三國馬超是漢族人，扶風茂陵（今陝西興平）人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代；伏波將軍馬援是大漢族，後代自然屬於漢民族。

一、馬援（東漢初期軍事家）

馬援（前14年－49年），字文淵。漢族，扶風茂陵（今陝西楊凌西北）人。西漢末至東漢初年著名軍事家，東漢開國功臣之一。

新朝末年，天下大亂，馬援為隴右軍閥隗囂的屬下，甚得隗囂的信任。後歸順光武帝劉秀，為劉秀統一天下立下了赫赫戰功。天下統一之後，馬援雖已年邁，但仍請纓東征西討，西破羌人，南征交趾，官至伏波將軍，因功封新息侯，被人尊稱為“馬伏波”。其老當益壯、馬革裹屍的氣概甚得後人的崇敬。

後於討伐五溪蠻時身染重病，不幸去世。因梁松誣陷，死後被劉秀收回新息侯印綬，直到漢章帝時才遣使追諡忠成。

二、馬騰（東漢末年涼州軍閥）

馬騰（？－212年），字壽成。扶風茂陵（今陝西興平）人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代，馬超、馬休、馬鐵之父。

馬騰身長八尺餘，身體洪大，面鼻雄異，性格賢良忠厚，受眾人尊敬。漢靈帝末年，被州郡署為軍從事，掌領部眾。累遷至偏將軍。涼州刺史耿鄙為叛軍所殺後，馬騰與邊章、韓遂等在涼州共同起事。

初平三年（192年），與韓遂共同率眾前往長安，被任命為徵西將軍。興平元年（194年），馬騰企圖連結種邵等誅殺權臣李傕、郭汜，但為其所敗，只得回到涼州。不久被赦免，拜安狄將軍。其後與韓遂結為異姓兄弟。建安七年（202年），轉為徵南將軍，開府。後與韓遂不和，互相攻擊。建安十三年（208年），被徵為前將軍，假節，封槐裡侯，屯槐裡。

之後，馬騰聽從張既的建議，入朝擔任衛尉。建安十六年（211年），其子馬超起兵抗拒曹操。次年，馬騰與其二子皆為曹操所殺，夷滅三族。

三、馬超（三國時期蜀漢名將）

馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人（今陝西興平），漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。

建安十六年（211年），曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。

劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。有一女嫁於安平王劉理。有劍術“出手法”流傳後世。