1、祥子：十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。一個曾經是那麼要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運。

2、虎妞：車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，相貌醜陋，潑辣而有心計，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車場管理的井井有條。最終由於她的好吃懶做引起難產而死去了，她的一切結局都是又她自己一手造成的，算來算去結果把自己的命也算了進去。

3、劉四爺：六十九歲。人和車行的老闆，為人苛刻。祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。

4、曹先生—：一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人” 。

5、高媽：心地善良、為人要強的老媽子，樂意幫助別人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。

6、小福子：一個善良的、可悲的人物，是祥子喜歡的人，但留給我們的只有深深的同情和無限的思考。

擴充套件資料

《駱駝祥子》是人民藝術家——老舍（舒慶春）所著的長篇小說，描述了20世紀20年代軍閥混戰時期人力車伕的悲慘命運。祥子是舊社會勞苦大眾的代表人物。

《駱駝祥子》講述的是中國北平城裡的一個年輕好強、充滿生命活力的人力車伕祥子三起三落的人生經歷。

祥子來自農村，是個破產的青年農民，勤勞、純樸、善良，保留著農村哺育他、教養他的一切，卻再也不願意回農村去了。

從農村來到城市的祥子，渴望以自己的誠實勞動買一輛屬於自己的車。做個獨立的勞動者是祥子的志願、希望、甚至是宗教，憑著勤勞和堅忍，他用三年的時間省吃儉用，終於實現了理想，成為自食其力的上等車伕。

但剛拉半年，車就在兵荒馬亂中被逃兵擄走，祥子失去了洋車，只牽回三匹駱駝。祥子沒有灰心，他依然倔強地從頭開始，更加克己地拉車攢錢。可是，還沒有等他再買上車，所有的積蓄又被偵探敲詐、洗劫一空，買車的夢想再次成泡影。

當祥子又一次拉上自己的車，是以與虎妞成就畸形的婚姻為代價的。好景不長，因虎妞死於難產，他不得不賣掉人力車去料理喪事。至此，他的人生理想徹底破滅了。再加上他心愛的女人小福子的自殺，吹熄了心中最後一朵希望的火花。

連遭生活的打擊，祥子開始喪失了對於生活的任何企求和信心，再也無法鼓起生活的勇氣，不再像從前一樣以拉車為自豪，他厭惡拉車，厭惡勞作。

被生活捉弄的祥子開始遊戲生活， 吃喝嫖賭。為了喝酒，祥子到處騙錢，墮落為“城市垃圾”。最後，靠給人乾紅白喜事做雜工維持生計。祥子由一個“體面的、要強的、好夢想的、利己的、個人的、健壯的、偉大的”底層勞動者淪為一個“墮落的、自私的、不幸的、社會病胎裡的產兒，個人主義的末路鬼”。