潛艇最早可追溯到15-16世紀的列昂納多·達芬奇。據說他曾構思“可以水下航行的船”，但這種能力向來被視為“邪惡的”，所以他沒有畫出設計圖。16世紀，真實意義的潛艇出現。1578年，英國數學家威廉·伯恩著書《發明與設計》描述潛艇。克尼利厄斯·雅布斯縱·戴博爾依據前者的設計，推進力由人力操作的櫓產生。2002年，BBC電視節目“Building the Impossible”播出，馬可ㄠ德華茲公司根據當年設計圖建成一艘搭載兩人的戴博爾型潛艇，併成功潛航於伊頓的 Dorney 湖。19世紀80年代，潛艇日益進展，各國逐漸認識其重要性。美國、英國、法國、瑞典、義大利、德國和俄國等都熱衷於研發。1878年，英裔美華人約翰·飛利浦·霍蘭投入此項工作。1900年4月，美國政府購買其研製的潛艇霍蘭九號，並編入美國海軍。從此，潛艇正式成為一種海軍艦艇。1898年，法華人馬克西姆·勞伯夫首創以雙殼體結構建成了“一角鯨號”，儲存壓艙水在兩層船殼之間，優點是浮力大增。這後來成為蘇俄潛艇的一種型別。1863年，法國建成了一艘“潛水員”號潛艇。艇體模仿海豚的外形設計，長42.67米，排水量420噸。使用一部功率為59千瓦（80馬力）的蒸汽機作動力，速度為2.4節，能在水下潛航3小時，下潛深度為12米。由於“潛水員”號採用了蒸汽機作動力，尺寸超過了當時所有的潛艇，成為了20世紀之前最大的一艘潛艇。
潛艇最早可追溯到15-16世紀的列昂納多·達芬奇。據說他曾構思“可以水下航行的船”，但這種能力向來被視為“邪惡的”，所以他沒有畫出設計圖。16世紀，真實意義的潛艇出現。1578年，英國數學家威廉·伯恩著書《發明與設計》描述潛艇。克尼利厄斯·雅布斯縱·戴博爾依據前者的設計，推進力由人力操作的櫓產生。2002年，BBC電視節目“Building the Impossible”播出，馬可ㄠ德華茲公司根據當年設計圖建成一艘搭載兩人的戴博爾型潛艇，併成功潛航於伊頓的 Dorney 湖。19世紀80年代，潛艇日益進展，各國逐漸認識其重要性。美國、英國、法國、瑞典、義大利、德國和俄國等都熱衷於研發。1878年，英裔美華人約翰·飛利浦·霍蘭投入此項工作。1900年4月，美國政府購買其研製的潛艇霍蘭九號，並編入美國海軍。從此，潛艇正式成為一種海軍艦艇。1898年，法華人馬克西姆·勞伯夫首創以雙殼體結構建成了“一角鯨號”，儲存壓艙水在兩層船殼之間，優點是浮力大增。這後來成為蘇俄潛艇的一種型別。1863年，法國建成了一艘“潛水員”號潛艇。艇體模仿海豚的外形設計，長42.67米，排水量420噸。使用一部功率為59千瓦（80馬力）的蒸汽機作動力，速度為2.4節，能在水下潛航3小時，下潛深度為12米。由於“潛水員”號採用了蒸汽機作動力，尺寸超過了當時所有的潛艇，成為了20世紀之前最大的一艘潛艇。