正碰

亦稱對心“碰撞”。物體在相互作用前後都沿著同一直線（即沿著兩球球心連線）運動的碰撞。在碰撞時，相互作用力沿著最初運動所在的直線，因此，碰撞後仍將沿著這條直線運動。研究正碰時，可如上述沿兩小球球心的聯線作x軸。碰撞前後的速度就在x軸上，根據動量守恆定律則可判斷兩小球碰撞前後的總動能是否守恆，從而將碰撞分為彈性碰撞和非彈性碰撞。在原子或原子核的碰撞中，把碰撞後入射粒子和靶沿同方向或相反方向運動的碰撞或者靶在碰撞後沿入射方向運動的碰撞亦稱為正碰。

彈性碰撞

在理想情況下，物體碰撞後，形變能夠恢復，不發熱、發聲，沒有動能損失，這種碰撞稱為彈性碰撞（elasticcollision），又稱完全彈性碰撞。真正的彈性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之間才會出現。生活中，硬質木球或鋼球發生碰撞時，動能的損失很小，可以忽略不計，通常也將它們的碰撞看成彈性碰撞。

碰撞時動量守恆。當兩物體質量相同時，互換速度。

完全彈性碰撞

完全彈性碰撞（PerfectElasticCollision）在理想情況下，完全彈性碰撞的物理過程滿足動量守恆和能量守恆。如果兩個碰撞小球的質量相等，聯立動量守恆和能量守恆方程時可解得：兩個小球碰撞後交換速度。如果被碰撞的小球原來靜止，則碰撞後該小球具有了與碰撞小球一樣大小的速度，而碰撞小球則停止。多個小球碰撞時可以進行類似的分析。事實上，由於小球間的碰撞並非理想的彈性碰撞，還會有能量的損失，所以最後小球還是要停下來。

完全非彈性碰撞

完全非彈性碰撞過程中物體往往會發生形變，還會發熱、發聲。因此在一般情況下，碰撞過程中會有動能損失，即動能不守恆，動量守恆，碰後兩物體分離，這類碰撞稱為非彈性碰撞(inelasticcollision)。碰撞後物體結合在一起，動能損失最大，這種碰撞叫做完全非彈性碰撞。