1891年12月初在美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會國際訓練學校（後為春田學院），由該校體育教師詹姆斯·奈史密斯博士發明，當年的籃球規則只有13條，奈史密斯博士於1939年去世，終年78歲。他未曾料到，由他建立的籃球專案竟然在二百多個國家流傳市面著，而且至今美國籃球還譽滿全球。 為了紀念奈史密斯博士發明的籃球的功績，在春田學院校園內修建了美國籃球名人館—詹姆斯·奈史密斯紀念館。 起初，奈史密斯將兩隻桃籃別釘在鍵身房內看臺的欄杆上，桃籃上沿距離地面3.04米，用足球作比賽工具，向籃投擲。投球入籃得1分，按得分多少決定勝負。每次投球進籃後，要爬梯子將球取出再重新開始比賽。以後逐步將竹籃改為活底的鐵籃，再改為鐵圈下面掛網。 到1893年，形成近似現代的籃板、籃圈和籃網。最初的籃球比賽，對上場人數、場地大小，比賽時間均無嚴格限制。只需雙方參加比賽的人數必須相等。比賽開始，雙方隊員分別站在兩端線外，裁判員鳴哨並將球擲向球場中間，雙方跑向場內搶球，開始比賽。持球者可以抱著球跑向籃下投籃，首先達到預定分數者為勝。 1892年，奈史密斯制定了13條比賽規則，主要規定是不準持球跑，不準有粗野動作，不準用拳擊球，否則即判犯規連續3次犯規判負1分；比賽時間規定為上、下半時，各15分鐘；對場地大小也作了規定。上場比賽人數逐步縮減為每隊10人、9人、7人，1893年定為每隊上場5人。