關於腳踏車的發明說法較多。
①中國是世界上發明腳踏車最早的國家。腳踏車的始祖是中國公元前五百多年的獨輪車。清康熙年間（1662～1722年），黃履莊曾發明過腳踏車。《清朝野史大觀》卷十一載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”這就是世界上最早的腳踏車。
②腳踏車為西歐人所發明。公元1790年，法華人西夫拉克研製成木製腳踏車，無車把、腳蹬、鏈條。車的外形像一匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在一條線上。由於這輛腳踏車沒有驅動裝置和轉向裝置，座墊低，西夫拉克自己騎在車上，兩腳著地，向後用力蹬，使車子沿直線前進。1817年，德國的馮·德萊斯男爵發明了一種能自由活動的車把，使他的腳踏車轉變比較方便。1818年，德萊斯在英國申請了專利。1839年，英國一位工人K·麥克米倫首創了用曲軸機構驅動後輪的腳踏腳踏車，可使人在騎腳踏車時雙足離開地面。1861年的一天，巴黎的馬車和嬰兒車製造商米肖父子修理德萊斯式腳踏車，修好後在坡道上試車時，感到這種車放腳很困難，於是對它進行了改進，在車的前輪上安上腳蹬曲軸，從而發明了米肖型腳踏車，不久這種腳踏車便開始大量生產。大概在1870年前後，法國的馬執又製造了一種前面驅動輪大，後面從動輪小的腳踏車，這種車的執行效果較好。1890年後，英國的亨伯公司生產出一種用鏈條傳動的、車為菱型的腳踏車，這種形式的腳踏車一直沿用至今。
③腳踏車為俄華人發明。1801年9月的一天，俄國農奴阿爾塔莫諾夫騎著自己製造的木製腳踏車，行駛2500公里，趕到莫斯科向沙皇來歷山大一世獻禮。阿爾塔莫諾夫製造的腳踏車與法華人西夫拉剋制造的車較相似。亞歷山大一世見到阿爾塔莫諾夫製造的腳踏車，當即下令取消了他的奴隸身份。
關於腳踏車的發明說法較多。
①中國是世界上發明腳踏車最早的國家。腳踏車的始祖是中國公元前五百多年的獨輪車。清康熙年間（1662～1722年），黃履莊曾發明過腳踏車。《清朝野史大觀》卷十一載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”這就是世界上最早的腳踏車。
②腳踏車為西歐人所發明。公元1790年，法華人西夫拉克研製成木製腳踏車，無車把、腳蹬、鏈條。車的外形像一匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在一條線上。由於這輛腳踏車沒有驅動裝置和轉向裝置，座墊低，西夫拉克自己騎在車上，兩腳著地，向後用力蹬，使車子沿直線前進。1817年，德國的馮·德萊斯男爵發明了一種能自由活動的車把，使他的腳踏車轉變比較方便。1818年，德萊斯在英國申請了專利。1839年，英國一位工人K·麥克米倫首創了用曲軸機構驅動後輪的腳踏腳踏車，可使人在騎腳踏車時雙足離開地面。1861年的一天，巴黎的馬車和嬰兒車製造商米肖父子修理德萊斯式腳踏車，修好後在坡道上試車時，感到這種車放腳很困難，於是對它進行了改進，在車的前輪上安上腳蹬曲軸，從而發明了米肖型腳踏車，不久這種腳踏車便開始大量生產。大概在1870年前後，法國的馬執又製造了一種前面驅動輪大，後面從動輪小的腳踏車，這種車的執行效果較好。1890年後，英國的亨伯公司生產出一種用鏈條傳動的、車為菱型的腳踏車，這種形式的腳踏車一直沿用至今。
③腳踏車為俄華人發明。1801年9月的一天，俄國農奴阿爾塔莫諾夫騎著自己製造的木製腳踏車，行駛2500公里，趕到莫斯科向沙皇來歷山大一世獻禮。阿爾塔莫諾夫製造的腳踏車與法華人西夫拉剋制造的車較相似。亞歷山大一世見到阿爾塔莫諾夫製造的腳踏車，當即下令取消了他的奴隸身份。