世界上最早的汽車是1826年勃朗在英國製造的一輛內燃引擎汽車。並於當年4月25日獲5350號專利權，這輛兩汽缸式汽車，效能非常好，不但可以在平坦的大路上奔跑，還可以翻山越嶺，並且於1926年5月，順利地爬上了英國肯特郡布萊克奚斯市的獵人山。然而在此之前，人們還做過許多嘗試。 在15世紀，偉大的科學家列奧納多·達·芬奇設想過能自動行駛的車輛，並且還遺留下了一張設計圖。這是一輛憑藉發條為動力的車輛。1649年，德國的鐘表匠漢斯·赫丘根據設計圖試製成一輛，而且時速達到1.5公里。 因為軍事上的需要，法國路易十四世時的陸軍炮兵大尉尼可拉斯·約瑟夫·丘尼約（1725～1804年），奉命研製牽引大炮的動力牽引車。1769年，他在巴黎兵工廠製成一號車，但沒法開動，試製失敗。1771年5月又製成比第一號車更大的二號車，雖仍不理想，但可坐4人，時速可達9.5公里，成為有史以來第一部不依靠風力、畜力等外界力量而使用蒸汽動力行駛的車輛。這是一輛木製三輪車，長7.2米、寬2.3米，在前輪前面特製的架子上懸吊著一個0.05立方米的大鍋爐，產生的蒸汽送往前輪上方左右垂直懸掛的汽缸內，帶動兩個活塞使前輪轉動，成為歷史上第一部“自動之車”。 由於鍋爐和兩個汽缸都裝在行駛中搖晃的前輪的前面和上部，因此，駕駛極不平穩，況且又沒有凝汽器，每隔15分鐘就得停下來加水，非常麻煩，加上沒有煞車，非常危險，結果在一次試車中就衝撞到城牆上造成事故。1789年，拿破崙一世下令改進此車，並於1801年送到巴黎法國國立工藝學院博物館保管。

1885年

1885年，德國工程師卡爾·賓士（Karl Benz）（1844-1929）製成了世界上第一輛以汽油為燃料，以內燃機為動力，主要用於人員乘坐的現代汽車“賓士一號車”，並獲得了專利權。車上裝有三個實心橡膠輪胎的車輪，前面一個小輪，後面兩個大輪；將一臺單缸四行程汽油發動機設置於兩後輪之間；發動機產生的動力靠齒輪和鏈條機構傳給裝有差速器的後軸，行駛方向靠操縱桿控制。為了提高人員乘坐的舒適感，在車架和車軸間裝有鋼板彈簧懸架，使之更加具有現代汽車的特點。

以內燃機作為驅動力可使汽車的車體輕穎靈巧，自動化程度高，操作省力。同時也使得汽車工業得到了一次技術和理念上的昇華。“汽車”一詞是外來語，冠之“Automobile〃