關於腳踏車的發明說法較多。 ①中國是世界上發明腳踏車最早的國家。腳踏車的始祖是中國公元前五百多年的獨輪車。清康熙年間（1662～1722年），黃履莊曾發明過腳踏車。《清朝野史大觀》卷十一載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”這就是世界上最早的腳踏車。 ②腳踏車為西歐人所發明。公元1790年，法華人西夫拉克研製成木製腳踏車，無車把、腳蹬、鏈條。車的外形像一匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在一條線上。由於這輛腳踏車沒有驅動裝置和轉向裝置，座墊低，西夫拉克自己騎在車上，兩腳著地，向後用力蹬，使車子沿直線前進。1817年，德國的馮·德萊斯男爵發明了一種能自由活動的車把，使他的腳踏車轉變比較方便。1818年，德萊斯在英國申請了專利。1839年，英國一位工人K·麥克米倫首創了用曲軸機構驅動後輪的腳踏腳踏車，可使人在騎腳踏車時雙足離開地面。1861年的一天，巴黎的馬車和嬰兒車製造商米肖父子修理德萊斯式腳踏車，修好後在坡道上試車時，感到這種車放腳很困難，於是對它進行了改進，在車的前輪上安上腳蹬曲軸，從而發明了米肖型腳踏車，不久這種腳踏車便開始大量生產。大概在1870年前後，法國的馬執又製造了一種前面驅動輪大，後面從動輪小的腳踏車，這種車的執行效果較好。1890年後，英國的亨伯公司生產出一種用鏈條傳動的、車為菱型的腳踏車，這種形式的腳踏車一直沿用至今。 ③腳踏車為俄華人發明。1801年9月的一天，俄國農奴阿爾塔莫諾夫騎著自己製造的木製腳踏車，行駛2500公里，趕到莫斯科向沙皇來歷山大一世獻禮。阿爾塔莫諾夫製造的腳踏車與法華人西夫拉剋制造的車較相似。亞歷山大一世見到阿爾塔莫諾夫製造的腳踏車，當即下令取消了他的奴隸身份。 啊，人和機器都那麼出眾！”一個土耳其的高階官員看見史蒂文斯從他的腳踏車“平凡者”上下來的時候稱讚說。人類使用車輪（或獨輪，或雙輪，或三輪，或四輪）的歷史大約有五千年之久了，但是在1690年以前，沒有任何人把兩個輪子連線起來乘坐。一個叫德·西弗拉克的法華人，兩腳分開，跨坐在他稱之為“塞萊裡弗勒”的兩輪坐車上，一邊放一條腿，使之滾動向前。車輪的滾動頗受限制，因為他還沒有創造出一種駕駛這種機械的方法。可駕駛的德雷斯車是卡爾·馮·德雷斯於1817年研製成功的。為一種可騎機械的腳踏車，是麥克米倫於1839年發明的，後輪透過連線到踏板上的曲柄驅動。有了腳踏車，人類就能夠靠自己的力量旅行了，而且比步行快得多。然而並不是許多人都對這種想法感興趣。1861年，一個叫布魯內爾的法國制帽匠，把他的德雷斯車帶到馬車匠人米肖那兒去修理。米肖的兒子歐內斯特可能完全不知道麥克米倫的發明，因此提出：如果在前輪上裝上一個曲柄——象磨子的柄那樣的曲柄——而能夠踏著轉動的話，一定能夠改進這種機械。他就這樣偶然地開創了腳踏車工業。些叫“維洛西皮德”的早期腳踏車，踏板轉一圈，輪子就轉一週，在發明稱為“彭尼法森”的腳踏車之前，前輪做得越來越大。人們把這種車恰當地稱為“高腳踏車”。它跑得快，就是不穩當：如果想剎車，特別是下坡時剎車，騎車的人就可能被甩到把手前面，騎一天的車就得摔幾次。然而人們並沒有被嚇住。運動俱樂部成立了。1884年，勇敢的托馬斯·史蒂文斯騎著，推著，有時甚至是扛著叫“平凡者”的高腳踏車穿越了美國。前輪變小，從而使腳踏車更安全的嘗試斷斷續續地進行著，然而這些嘗試都因當時的工藝水平的限制而失敗了；可靠的腳踏車鏈條是一種重要的發明，沒有它是不行的。1885年，斯塔利發明了鏈條傳動的腳踏車，名為“安全漫遊者”，從而結束了高腳踏車的時代。腳踏車很快採用了鏈條傳動，然而卻沒有采用他的結構設計。人們曾試用各種各樣的方法來連線兩個輪子，企圖把剛性、可控性、機械效率和舒適性結合起來。行車很快就變得相當可靠，而且效率很高。鄧洛普又於1888年重新發明了充氣輪胎，使腳踏車得到進一步的發展。目前的腳踏車似乎不可能有什麼根本性的變革。近年來許多人都想研製出一種更好的腳踏車，可是他們的努力都毫無結果。 現在，腳踏車像潮水一樣，遍及世界各地，進入家家戶戶。但很少有人知道，發明腳踏車的是德國的一個看林人，名叫德萊斯（1785—1851）。 德萊斯原是一個看林人，每天都要從一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他想發明一種交通工具的慾望。他想：如果人能坐在輪子上，那不就走得更快了嗎！就這樣，德萊斯開始設計和製造腳踏車。他用兩個木輪、一個鞍座、一個安在前輪上起控制作用的車把，製成了一輛輪車。人坐在車上，用雙腳蹬地驅動木輪運動。就這樣，世界上第一輛腳踏車問世了。 1817年，德萊斯第一次騎腳踏車旅遊，一路上受盡人閃的譏笑，……他決心用事實來回答這種譏笑。一次比賽，他騎車4小時透過的距離，馬拉車卻用了15個小時。儘管如此，仍然沒有一家廠商願意生產、出售這種腳踏車。 1839年，蘇各蘭人馬克米廉發明了腳蹬，裝在腳踏車前輪上，使腳踏車技術大大提高了一步。此後幾十年中，湧現出了各種各樣的腳踏車，如風帆腳踏車、水上踏車、冰上腳踏車、五輪腳踏車，腳踏車逐漸成為大眾化的交通工具。以後隨著充氣輪胎、鏈條等的出現，腳踏車的結構越來越完善。 德萊斯還發明瞭絞肉機、打字機等，都能減輕勞動強度。現在鐵路工人在鐵軌上利用人力推進的小車，也是德萊斯發明的，所以稱它為“德萊斯”。

18世紀末，法華人西夫拉克發明了最早的腳踏車。這輛最早的腳踏車是木製的，其結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛腳踏車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和讚歎。德國男爵卡爾杜萊斯在1817年製造出有把手的腳踢木馬腳踏車，他在車子前輪上裝了一個方向把手，成為第一輛真正實用型的腳踏車。

最早的腳踏車