在1705年，紐可門首次發明了不依靠人和動物來作功而是靠機械來作功的實用化蒸汽機。這種蒸汽機用於驅動機械，便產生了劃時代的第一次工業革命。隨著蒸汽驅動的機械即汽車的誕生，人類社會中便拉開了永無休止的汽車發展的序幕。
1769年，法華人N.J.居紐(Cugnot)製造了世界上第一輛蒸汽驅動三輪汽車。到1804的年，脫威迪克(Trouithick)又設計並製造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著十噸重的貨物在鐵路上行駛了15.7公里。
1831年，美國的哥德史沃奇.勒(ColdsworthyGur-ney)將一臺蒸汽汽車投入運輸，相距15公里格斯特夏和切羅騰哈姆之間便出現了有規律的運輸服務，這臺運輸車走完全程約需45分鐘。此後的三年內，倫敦街頭也出現了蒸汽驅動公共汽車。當這個笨重的怪物在英國城鎮奔跑時，曾引起了很大的騷動。說起來，這種車比現在的築路用的壓道機還重，速度又低，常常撞壞未經鋪修的路面，引起各種事故。市民們當時曾呼籲取締這種汽車。為此英國制訂了所謂的“紅旗法規”，具有諷剌意味的是，由於這條法規的實施，使得英國後來在製造汽車的起步上大大落後於其它工業國家。
由於蒸汽汽車本身又笨又重，乘坐蒸汽汽車又熱又髒，為了改進這種發動機，艾提力.雷諾(EtienceLenor)在1800年製造了一種與燃料在外部燃燒的蒸汽機(即外燃機)所不同的發動機，讓燃料在發動機內部燃燒，人們後來稱這類發動機為內燃機。
1876年康特.尼古扎.奧托(CountNicholasOtto)又發明了對進入汽缸的空氣和汽油混合物先進行壓縮，然後點火，提高了發動機效率。這種發動機具有進氣、壓縮、作功、排氣四個行程，為了紀念奧托的發明，人們把這種迴圈改稱為奧托迴圈。
1879年德國工程師卡爾.苯茨(KartBenz)，首次試驗成功一臺二衝程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“苯茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年他在曼海姆製成了第一輛苯茨專利機動車，該車為三輪汽車，採用一臺兩衝程單缸0.9馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的一些基本特點，如火花點火、水冷迴圈、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、後輪驅動前輪轉向和制動手把等。與此同時在1893年就與威廉.邁巴特合作製成了第一臺高速汽油試驗性發動機的德華人戴姆勒(Daimler)又在邁巴特的協助下，又於1886年在巴特坎施塔特製成了世界上第一輛“無馬之車”。該車是在買來的一輛四輪“美國馬車”上裝用他們製造的功率為1.1馬力，轉速為每分鐘650轉的發動機後，該車以每小時18公里的當時所謂“令人窒息”的速度從斯圖加特駛向康斯塔特，世界上第一輛汽油發動機驅動的四輪汽車就此誕生了。實際使用表明，此車使用良好。第二年苯茨第一次把三輪汽車賣給了一個法國巴黎人，由於這種三輪汽車設計可靠，選材和製造精細，受到了好評，銷路日廣。
在1705年，紐可門首次發明了不依靠人和動物來作功而是靠機械來作功的實用化蒸汽機。這種蒸汽機用於驅動機械，便產生了劃時代的第一次工業革命。隨著蒸汽驅動的機械即汽車的誕生，人類社會中便拉開了永無休止的汽車發展的序幕。
1769年，法華人N.J.居紐(Cugnot)製造了世界上第一輛蒸汽驅動三輪汽車。到1804的年，脫威迪克(Trouithick)又設計並製造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著十噸重的貨物在鐵路上行駛了15.7公里。
1831年，美國的哥德史沃奇.勒(ColdsworthyGur-ney)將一臺蒸汽汽車投入運輸，相距15公里格斯特夏和切羅騰哈姆之間便出現了有規律的運輸服務，這臺運輸車走完全程約需45分鐘。此後的三年內，倫敦街頭也出現了蒸汽驅動公共汽車。當這個笨重的怪物在英國城鎮奔跑時，曾引起了很大的騷動。說起來，這種車比現在的築路用的壓道機還重，速度又低，常常撞壞未經鋪修的路面，引起各種事故。市民們當時曾呼籲取締這種汽車。為此英國制訂了所謂的“紅旗法規”，具有諷剌意味的是，由於這條法規的實施，使得英國後來在製造汽車的起步上大大落後於其它工業國家。
由於蒸汽汽車本身又笨又重，乘坐蒸汽汽車又熱又髒，為了改進這種發動機，艾提力.雷諾(EtienceLenor)在1800年製造了一種與燃料在外部燃燒的蒸汽機(即外燃機)所不同的發動機，讓燃料在發動機內部燃燒，人們後來稱這類發動機為內燃機。
1876年康特.尼古扎.奧托(CountNicholasOtto)又發明了對進入汽缸的空氣和汽油混合物先進行壓縮，然後點火，提高了發動機效率。這種發動機具有進氣、壓縮、作功、排氣四個行程，為了紀念奧托的發明，人們把這種迴圈改稱為奧托迴圈。
1879年德國工程師卡爾.苯茨(KartBenz)，首次試驗成功一臺二衝程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“苯茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年他在曼海姆製成了第一輛苯茨專利機動車，該車為三輪汽車，採用一臺兩衝程單缸0.9馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的一些基本特點，如火花點火、水冷迴圈、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、後輪驅動前輪轉向和制動手把等。與此同時在1893年就與威廉.邁巴特合作製成了第一臺高速汽油試驗性發動機的德華人戴姆勒(Daimler)又在邁巴特的協助下，又於1886年在巴特坎施塔特製成了世界上第一輛“無馬之車”。該車是在買來的一輛四輪“美國馬車”上裝用他們製造的功率為1.1馬力，轉速為每分鐘650轉的發動機後，該車以每小時18公里的當時所謂“令人窒息”的速度從斯圖加特駛向康斯塔特，世界上第一輛汽油發動機驅動的四輪汽車就此誕生了。實際使用表明，此車使用良好。第二年苯茨第一次把三輪汽車賣給了一個法國巴黎人，由於這種三輪汽車設計可靠，選材和製造精細，受到了好評，銷路日廣。