直升機按其用途不同，有軍用和民用兩大類。軍用直升機主要按照所擔負的任務、重量級別和結構形式等三種方式進行分類。一、按所擔負的任務可分為：攻擊直升機、反潛直升機、指揮、偵察直升機和運輸直升機。二、按重量級別可分為：輕型直升機（總重2～8噸，如雲雀、直－9、松鼠、貝爾直升機等。）；中型直升機（總重8～15噸，如米－8、直—8、“黑鷹”、米－17系列、CH—46A直升機等。）；重型直升機（總重20噸以上，如CH—53A直升機等。）；超重型直升機（總重40噸以上，如米—6、米—12直升機等。）；起重型直升機（總重20～40噸，可起重8～10噸，如CH—64、米—10直升機等。）
三、按結構形式分
（一）帶尾漿式單旋翼直升機，它應用最廣，佔80%以上。（二）共軸式雙旋翼直升機，兩副旋翼裝在一根軸上，一上一下配置。（三）縱列式雙旋翼直升機，兩副旋翼前後配置，主要用作運輸和起重。（四）此外，還有一些造型獨特，但應用不多的直升機，如橫列式雙旋翼直升機、交叉式雙旋翼直升機、多旋翼直升機和噴氣式直升機。
四、按時間分
第一代直升機從第一架可以正式飛行的直升機在20世紀30年代末問世至60年代初期，是第一代直升機發展階段。主要技術特徵是：安裝活塞式發動機；金屬/木質混合式旋翼槳葉（當直升機在地面停放時，你看到的那一片一片的）；機體為由鋼管焊接成的框架式或鋁合金半硬殼式結構；裝有簡易的儀表和電子裝置。最大平飛速度約200km/h，典型的機型如米—4、 貝爾47等直升機。
第二代直升機從60年代初期到70年代中期，發展了第二代直升機。主要技術特徵是：安裝了第一代渦輪軸式發動機；全金屬槳葉與金屬鉸接式槳轂構成的旋翼；機體主要仍為鋁合金半硬殼結構；開始採用最初的整合微電子裝置。最大平飛速度250km/h。典型的機型有米—8、“超黃蜂”等直升機。
第三代直升機從70年代中期至80年代末，屬於第三代直升機發展時期。主要技術特徵是：安裝第二代渦軸發動機；全複合材料槳葉及帶有彈性元件的槳轂構成的旋翼；機體結構部分使用複合料；採用大規模積體電路的電子裝置和較先進的飛行控制系統。最大飛行速度約 300km/h。典型的機型有“海豚”、“山貓”、“黑鷹”、“阿帕奇”等直升機。
第四代直升機從90年代以來，直升機技術發展進入第四代，也是當今最先進的一代。主要技術特徵包括：安裝第三代渦軸發動機；裝有進一步最佳化設計的翼型、槳尖和先進的複合材料漿葉，無軸承或彈性鉸式槳轂；機體結構大部分或全部使用複合材料；操縱系統改為電操縱；機載電子裝置採用資料匯流排、綜合現示和任務管理；先進的飛行控制、通訊導航系統。最大平飛速度約達315km/h。典型的機型有“科曼奇”；NH—90等直升機
直升機按其用途不同，有軍用和民用兩大類。軍用直升機主要按照所擔負的任務、重量級別和結構形式等三種方式進行分類。一、按所擔負的任務可分為：攻擊直升機、反潛直升機、指揮、偵察直升機和運輸直升機。二、按重量級別可分為：輕型直升機（總重2～8噸，如雲雀、直－9、松鼠、貝爾直升機等。）；中型直升機（總重8～15噸，如米－8、直—8、“黑鷹”、米－17系列、CH—46A直升機等。）；重型直升機（總重20噸以上，如CH—53A直升機等。）；超重型直升機（總重40噸以上，如米—6、米—12直升機等。）；起重型直升機（總重20～40噸，可起重8～10噸，如CH—64、米—10直升機等。）
三、按結構形式分
（一）帶尾漿式單旋翼直升機，它應用最廣，佔80%以上。（二）共軸式雙旋翼直升機，兩副旋翼裝在一根軸上，一上一下配置。（三）縱列式雙旋翼直升機，兩副旋翼前後配置，主要用作運輸和起重。（四）此外，還有一些造型獨特，但應用不多的直升機，如橫列式雙旋翼直升機、交叉式雙旋翼直升機、多旋翼直升機和噴氣式直升機。
四、按時間分
第一代直升機從第一架可以正式飛行的直升機在20世紀30年代末問世至60年代初期，是第一代直升機發展階段。主要技術特徵是：安裝活塞式發動機；金屬/木質混合式旋翼槳葉（當直升機在地面停放時，你看到的那一片一片的）；機體為由鋼管焊接成的框架式或鋁合金半硬殼式結構；裝有簡易的儀表和電子裝置。最大平飛速度約200km/h，典型的機型如米—4、 貝爾47等直升機。
第二代直升機從60年代初期到70年代中期，發展了第二代直升機。主要技術特徵是：安裝了第一代渦輪軸式發動機；全金屬槳葉與金屬鉸接式槳轂構成的旋翼；機體主要仍為鋁合金半硬殼結構；開始採用最初的整合微電子裝置。最大平飛速度250km/h。典型的機型有米—8、“超黃蜂”等直升機。
第三代直升機從70年代中期至80年代末，屬於第三代直升機發展時期。主要技術特徵是：安裝第二代渦軸發動機；全複合材料槳葉及帶有彈性元件的槳轂構成的旋翼；機體結構部分使用複合料；採用大規模積體電路的電子裝置和較先進的飛行控制系統。最大飛行速度約 300km/h。典型的機型有“海豚”、“山貓”、“黑鷹”、“阿帕奇”等直升機。
第四代直升機從90年代以來，直升機技術發展進入第四代，也是當今最先進的一代。主要技術特徵包括：安裝第三代渦軸發動機；裝有進一步最佳化設計的翼型、槳尖和先進的複合材料漿葉，無軸承或彈性鉸式槳轂；機體結構大部分或全部使用複合材料；操縱系統改為電操縱；機載電子裝置採用資料匯流排、綜合現示和任務管理；先進的飛行控制、通訊導航系統。最大平飛速度約達315km/h。典型的機型有“科曼奇”；NH—90等直升機