弗洛伊德的性心理發展階段理論，弗洛伊德認為，性的發展在人的一生中經歷五個主要時期：
從嬰兒到5歲。
這是最重要的時期，因為它為一切性的發展提供了基礎和方向。他說嬰兒性慾的特徵有兩個：1、它在自己身上尋找性物件，如吮吸大拇指等。2、它的每一個部分衝動，通常各自為政，互不相干，但都致力於快感的獲得。
第一時期的性本能，最重要的是兩種：口部的本能和肛門的本能。
口和與口唇相連的部分形成所謂的口部性快感區。兒童以吮吸拇指、咬東西或吞的動作來尋求快樂。一個小孩啃指頭，表示他正在追尋某一種記憶猶新的愉快體驗。吮吸母親的奶(或其代用品)原是孩童生活裡最早體驗的一種愉快的動作，也是最重要的動作。我們可以說孩子的嘴唇便是快感區。母親奶汁的暖流，確能帶來刺激，造成快感。
肛門附近地帶構成肛門欲快感區。這一種部分本能是與排糞的行為相聯絡，他們的發展方式與將來性格的構成大有關係。小孩的糞便是他給這個世界帶來的第一種東西。他後來對金錢、他人、工作和生活的態度，大多受他在嬰兒時期對排糞過程和糞便本身的態度的影響。這種說法初聽起來似乎非常牽強附會，但應當看到，對待兩歲的小孩，父母們總是不斷訓練他們，讓他們不要隨地大小便，而是到廁所裡去排洩。在這一時期，孩子們受到的訓誡、稱讚和恐嚇大部分與他的大小便有關，所以，他對排糞功能的反映必然對他後來的性格發展產生重要影響。他慢慢地學會忍大便來對母親表示輕蔑，並學會透過這種延遲動作來增加後來的快樂。在後來的生活中，忍大便的傾向對於積錢、固執和吝嗇的形成有重要影響。另外，這時的兒童也把排大便的意願作為對父母表示愛的手段;並且，由於這一行為所獲得的感官上的快樂，這種意願會轉變成慷慨、奢侈等性格。
第一時期又分為三個主要階段。第一階段是所謂的自戀期，開始於嬰兒降生後的最初幾個星期。這時，兒童還分不清自己和外面的世界的區別，還不知道什麼是“自己”。在這一時期，因為需要吮吸母親的乳汁，所以，口部的性本能佔了主導地位。將近兩歲時，兒童開始有了自我這個概念，性本能開始向著自己，把自己當作愛的物件。因此，弗洛伊德把這一時期又稱為那西瑟斯期。那西瑟斯是希臘神話中著名的充滿自戀的美少年。他用那西瑟斯的比喻來形容這一時期小孩自己對自己的愛戀。
第二階段是兩歲左右。這時，母親發揮了權威，要求兒童控制便溺，這就造成肛門快感區的自我滿足。這時，兒童往往以殘暴和喧吵的行為和裸體奔走來炫示身體的嗜好。
第三階段就是俄狄浦斯情節期(又稱戀母情節期)。這是幼兒性慾發展中最危險的階段，兒童開始向外界尋求愛的物件，首先不可避免地把愛的感情發洩到自己最親近的人----父母或保姆身上。這時候，男孩的性要求要由自己的母親來滿足，對父親則懷有對立的情緒。女孩則正好相反。為了家庭和社會的發展前途，必須對幼兒的這種潛意識情意綜實行壓制、改造。這時，兒童的心理逐漸地發展了“自我”，形成了“超自我”。強迫破壞這種情意綜的心理因素是所謂的“閹割錯綜”。弗洛伊德說“對於一個開始玩弄自己的生殖器而又不感到羞恥的男孩，他的父母或保姆總是用割掉他的生殖器或割掉他的手來恐嚇、威脅”閹割錯綜是為伊底帕斯情意綜的解體開路的。
從5歲12歲
在這一時期，兒童的性慾進入潛伏期。原先粗野的、赤裸裸的性行為開始長時間地沉寂下來，停止發展。這時候，兒童的“自我”繼續顯著地發展起來，並開始學會以“自我”控制“本我”，使之慢慢地適應周圍世界的客觀條件。
從12歲到18歲期間
這一時期又叫生殖期。這時，幼年時期的性衝動全面地復活了，性生活的新流沿著早期發展的途徑向前推進。青春期的開始帶來了新的變化，幼兒的性生活改頭換面，終於成為習見的常態形式。在此以前，性衝動多半是自體享樂，如今則開始尋找性物件。從前每一種部分衝動都單獨作戰，各快感區各自在其特定的性目的上尋求快感。現在，一個嶄新的性目的出現了，所有的部分衝動一起合作以求得該目標，而各快感區則明顯地隸屬於生殖器這個主要區域。
以上是個人性的發展的全部歷程即弗洛伊德的性心理發展階段理論。一般地說，各個時期、各個階段的內容和表現形式都順利地完成，就可以一步一步地實現性成熟。但有時，在性的發展中，也會遇到阻力，因而，性發展就發生不協調甚至變態。例如，某一部分衝動會越過其他的部分衝動，變得過於強烈，導致性發展的不協調，這就會影響性的正常發展。又比如，在一個階段上的失望會造成一種退卻，形成所謂退化現象，性的發展退縮到較早的、較滿意的階段。一個失望的愛人會回到他幼年時代的母愛回憶中，陶醉於母愛中，或縱情於自戀的行為等。弗洛伊德把性發展在某一階段上的停止叫作“固著”。所有這些阻力、退化、執著等力量，隱藏著成人後發生性變態、神經質的危險因素。當然，這些因素的比例不同，影響也不一樣
弗洛伊德的性心理發展階段理論，弗洛伊德認為，性的發展在人的一生中經歷五個主要時期：
從嬰兒到5歲。
這是最重要的時期，因為它為一切性的發展提供了基礎和方向。他說嬰兒性慾的特徵有兩個：1、它在自己身上尋找性物件，如吮吸大拇指等。2、它的每一個部分衝動，通常各自為政，互不相干，但都致力於快感的獲得。
第一時期的性本能，最重要的是兩種：口部的本能和肛門的本能。
口和與口唇相連的部分形成所謂的口部性快感區。兒童以吮吸拇指、咬東西或吞的動作來尋求快樂。一個小孩啃指頭，表示他正在追尋某一種記憶猶新的愉快體驗。吮吸母親的奶(或其代用品)原是孩童生活裡最早體驗的一種愉快的動作，也是最重要的動作。我們可以說孩子的嘴唇便是快感區。母親奶汁的暖流，確能帶來刺激，造成快感。
肛門附近地帶構成肛門欲快感區。這一種部分本能是與排糞的行為相聯絡，他們的發展方式與將來性格的構成大有關係。小孩的糞便是他給這個世界帶來的第一種東西。他後來對金錢、他人、工作和生活的態度，大多受他在嬰兒時期對排糞過程和糞便本身的態度的影響。這種說法初聽起來似乎非常牽強附會，但應當看到，對待兩歲的小孩，父母們總是不斷訓練他們，讓他們不要隨地大小便，而是到廁所裡去排洩。在這一時期，孩子們受到的訓誡、稱讚和恐嚇大部分與他的大小便有關，所以，他對排糞功能的反映必然對他後來的性格發展產生重要影響。他慢慢地學會忍大便來對母親表示輕蔑，並學會透過這種延遲動作來增加後來的快樂。在後來的生活中，忍大便的傾向對於積錢、固執和吝嗇的形成有重要影響。另外，這時的兒童也把排大便的意願作為對父母表示愛的手段;並且，由於這一行為所獲得的感官上的快樂，這種意願會轉變成慷慨、奢侈等性格。
第一時期又分為三個主要階段。第一階段是所謂的自戀期，開始於嬰兒降生後的最初幾個星期。這時，兒童還分不清自己和外面的世界的區別，還不知道什麼是“自己”。在這一時期，因為需要吮吸母親的乳汁，所以，口部的性本能佔了主導地位。將近兩歲時，兒童開始有了自我這個概念，性本能開始向著自己，把自己當作愛的物件。因此，弗洛伊德把這一時期又稱為那西瑟斯期。那西瑟斯是希臘神話中著名的充滿自戀的美少年。他用那西瑟斯的比喻來形容這一時期小孩自己對自己的愛戀。
第二階段是兩歲左右。這時，母親發揮了權威，要求兒童控制便溺，這就造成肛門快感區的自我滿足。這時，兒童往往以殘暴和喧吵的行為和裸體奔走來炫示身體的嗜好。
第三階段就是俄狄浦斯情節期(又稱戀母情節期)。這是幼兒性慾發展中最危險的階段，兒童開始向外界尋求愛的物件，首先不可避免地把愛的感情發洩到自己最親近的人----父母或保姆身上。這時候，男孩的性要求要由自己的母親來滿足，對父親則懷有對立的情緒。女孩則正好相反。為了家庭和社會的發展前途，必須對幼兒的這種潛意識情意綜實行壓制、改造。這時，兒童的心理逐漸地發展了“自我”，形成了“超自我”。強迫破壞這種情意綜的心理因素是所謂的“閹割錯綜”。弗洛伊德說“對於一個開始玩弄自己的生殖器而又不感到羞恥的男孩，他的父母或保姆總是用割掉他的生殖器或割掉他的手來恐嚇、威脅”閹割錯綜是為伊底帕斯情意綜的解體開路的。
從5歲12歲
在這一時期，兒童的性慾進入潛伏期。原先粗野的、赤裸裸的性行為開始長時間地沉寂下來，停止發展。這時候，兒童的“自我”繼續顯著地發展起來，並開始學會以“自我”控制“本我”，使之慢慢地適應周圍世界的客觀條件。
從12歲到18歲期間
這一時期又叫生殖期。這時，幼年時期的性衝動全面地復活了，性生活的新流沿著早期發展的途徑向前推進。青春期的開始帶來了新的變化，幼兒的性生活改頭換面，終於成為習見的常態形式。在此以前，性衝動多半是自體享樂，如今則開始尋找性物件。從前每一種部分衝動都單獨作戰，各快感區各自在其特定的性目的上尋求快感。現在，一個嶄新的性目的出現了，所有的部分衝動一起合作以求得該目標，而各快感區則明顯地隸屬於生殖器這個主要區域。
以上是個人性的發展的全部歷程即弗洛伊德的性心理發展階段理論。一般地說，各個時期、各個階段的內容和表現形式都順利地完成，就可以一步一步地實現性成熟。但有時，在性的發展中，也會遇到阻力，因而，性發展就發生不協調甚至變態。例如，某一部分衝動會越過其他的部分衝動，變得過於強烈，導致性發展的不協調，這就會影響性的正常發展。又比如，在一個階段上的失望會造成一種退卻，形成所謂退化現象，性的發展退縮到較早的、較滿意的階段。一個失望的愛人會回到他幼年時代的母愛回憶中，陶醉於母愛中，或縱情於自戀的行為等。弗洛伊德把性發展在某一階段上的停止叫作“固著”。所有這些阻力、退化、執著等力量，隱藏著成人後發生性變態、神經質的危險因素。當然，這些因素的比例不同，影響也不一樣