感性認識是認識過程的初級階段和初級形式，是由感官直接感受到的關於事物的現象、事物的外部聯絡、事物的各個片面的認識。事物的現象是感性認識的物件和內容，直接感受性是感性認識的特徵。　　理性認識是認識過程的重要階段，以事物的本質規律為認識物件，是對事物的內在聯絡的認識，具有抽象性、間接性、普遍性。理性認識的三種形式有：概念——對事物本質屬性的概括，判斷——在概念的基礎上對事物的各種關係進行區分、識別；推理——由一個已知的判斷推出下一個判斷。理性認識的這三種形式是認識的不斷深化，具有遞進性，理性認識靠的是人類的思維模式，及邏輯思維。理性認識對感性認識的依賴關係，是認識對實踐的依賴關係在認識發展過程中的繼續和體現。　　感性認識和理性認識的辯證關係(相互區別、相互依賴)　　

1、相互區別：　　a、感性認識是認識的低階階段;理性認識是認識的高階階段.　　b、感性認識是客觀事物直接作用於人的感官而產生的對事物表象的認識;理性認識是在感性材料的基礎上透過抽象和概括對事物本身及規律的認識.　　c、感性認識透過感覺、知覺、表象三種形式反映;理性認識則透過概念、判斷、推理三種形式來反映. d、感性認識反映事物的現象;理性認識反映事物的本質.　　

2、相互依賴：　　a、理性認識依賴於感性認識.感性認識是認識活動的起點.　　b、感性認識有待於發展到理性認識,這是認識的任務.　　c、感性認識和理性認識是相互包含,相互滲透的.　　d、感性認識和理性認識是辯證統一的,統一的基礎是時間.　　

3、割裂感性認識和理性認識的辯證關係會導致唯理論或經驗論的錯誤.