諸葛亮是一個神話般的全才人物，非但內政、外交、軍事樣樣俱通，便是在機械方面都不輸給一個木匠。迫於北伐運輸路線的漫長，諸葛亮在絞盡腦汁後終於發明了一種運輸工具，這就是我們所熟悉的木牛。

木牛到底長什麼樣，我們後人恐怕是難以得知了。《三國演義》對其進行了精彩的描繪，然而那隻不過是文人的想象。

我們現在只能在《諸葛亮集》中瞥到一點點關於如何製作木牛的文字說明，而就這麼一點描繪，是很難將其再現的。因此關於木牛尚存著很多爭議。比如有學者認為木牛其實是車輛，它的四足就是四個輪子，也有說四足其實是四條槓桿。

也有學者認為木牛可能為組裝式，在崎嶇小路時便將木牛分解，由人力負糧，而到了平坦之地時才使用。

無論木牛長什麼樣，它的用處只有一個，那就是運糧。那一隻木牛能運多少呢？據《諸葛亮集》，一隻木牛的容量是“載一歲之糧”，也就是一個人一年的伙食，古人一年的食糧大致合今六百四十八斤，這是一個多麼龐大的數字？

更神奇的是，木牛一天可以行二十里路。相比較一下，若是由一個民夫挑一百斤走二十里路要多久？這實在是一個神奇，一個了不起的成就。

有了木牛這樣如此神奇的運輸工具，諸葛亮最糾結的補給問題也就解決了一大半，因此，是時候又北伐了。

於是，魏太和五年（231年），諸葛亮領著士兵們，士兵們拖著木牛，浩浩蕩蕩地往祁山進發了。