電子手剎比機械手剎的智慧化程度更高，智慧化後功能也更加全面，有電子手剎車自然不考慮機械拉桿式。

機械手剎車的原理很簡單，利用手剎拉桿拉動手剎拉線帶動後輪獨立的制動鼓，鼓剎車則是直接利用鼓內的制動蹄與制動鼓結合。

這種結構的優點是製造成本較低且結構簡單，手剎拉線在長期的使用中會出現塑性變形拉力逐漸變小、回位彈簧的行程也會逐漸加大，所以手剎車需要定期調整以保證制動力的充足，結構簡單維修的成本也會比較低，對於民用車而言優點僅此一次。

第二種是電訊號電子手剎，在觸發訊號後透過電路系統輸出訊號自動鎖緊剎車分泵，這一系統使用的分泵比較特殊所以製造成本偏高，多為中高階汽車才有這種結構。

不過不論是哪種結構的電子手剎其功能都不僅限制動後輪，電子手剎車在行駛中觸發是可以全輪制動的，執行的步驟大致如下。

強行拉起電子手剎安全；

電訊號傳遞給ECU行車電腦；

ECU啟用ESP車身穩定控制系統電腦；

ESP系統根據多枚感測器實時採集的資訊對車輛全輪或分別某一個或幾個輪胎施加不同的制動力。

這一訊號的傳遞過程讓剎車更加智慧，因在ESP系統中制動的前提是保證車輛不失控，輪速感測器、轉向角感測器、橫向加速感測器、縱向加速感測器等可以判斷每個輪胎需要多強的制動力才能保證車輛不側滑不失去轉向，手剎車從只制動後輪到針對性的制動自然能提升安全。

所以在車輛行駛中如主動剎車失靈是可以沒有顧慮的拉起電子手剎車強勁制動的，但是機械手剎只制動後輪則不可以，因為車輛如果在轉向過程中重心會偏向一側，一旦拉起手剎鎖死後輪汽車則會隨著橫向作用力造成甩尾。

低速甩尾還能夠控制，但如果在高速行駛中一旦甩尾基本會側翻；使用機械手剎車強行制動需要快速的拉起並放下，在感受到車輛即將失控後放下手剎能修正車身。

正常用車兩種手剎車只是操控感的不同，不過電子手剎有些系統會有AUTOHOLD的功能，在掛入P擋後電子手剎會自動拉緊，機械手剎只能手動拉起了。

技術進步的速度很快，機械結構總是需要智慧化的，電子手剎的功能更全面，所以能選電子手剎則沒有必要考慮機械式。