不從科學角度來講解，只從自家狗狗日常相處經驗來回答這個問題。

家裡常見狗狗有這幾種叫聲：

低低的嗯嗯嗯的聲音：一般這種情況發生在我們即將出門時，狗狗見我們沒有拿繩子，不斷進出房間大廳時，著急的跟前跟進，急切想要跟出去的心態。或者是家裡某個熟悉的人即將回來，告知狗狗說，“奶奶”或者“哥哥姐姐”要回來了，狗狗歪頭接收資訊後嗯嗯嗯的哼哼唧唧，忙不迭的向門口跑去，等待即將回來的人開門。

汪汪汪的清脆叫聲：表示狗狗聽到某種動靜，比如門外傳來的孩子的打鬧聲，別人家關門的聲音，會很警覺的發出這種叫聲，然後跑到門口，再次聽動靜。或者看到自認為比較奇怪的事，比如，樓上陽臺上曬被子，曬衣服，狗狗會從自家陽臺的空隙看上去，汪汪汪的叫，似乎表示別人侵佔了我們家的領地，想要極力去維護的感覺。

低低的嗷嗚的聲音：這種情況一般表示狗狗把玩具叼到我面前，想要和我玩，而我一直不搭理它時，發出的聲音。似乎表示在像我示意，和它玩骨頭，是一種懇求吧。

還有就是在狗狗生病，比如腸胃不舒服或者有發燒跡象時，狗狗也會發出這樣的聲音。一般這種情況，我都會跑過去看看狗狗的狀態，如果存在精神不好的情況，一般都會帶到醫院去查體溫，多次經歷後，狗狗確實是因為不舒服發燒才會發出這種低的嗷嗚低鳴聲。

希望回答對你有幫助。