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  • 1 # 機器人觀察

    AGV機器人不能用好壞來衡量。如果一個品牌的AGV穩定性都有問題,那絕對不要選擇使用了。

    AGV機器人在選著的時候,真正看中的是:是否能過滿足,你們工廠的工藝生產需求。

    我們以幾款AGV說明一下,工藝應用的是選擇AGV的主要原因。

    最簡單的AGV機器人

    這就是真的是用來輔助運料的產品

    運送汽車變速箱部件

    複雜的AGV真正的技術在,基於這個AGV平臺,定製開發的工藝應用。例如大負載託舉,託舉高度,電子類應用附帶視覺分選等等。這才是AGV賣點。

    當然更主要的是,如何做到定製化情況下,價效比高。

    複雜一些的AGV:電動剪式雙舉升裝配型AGV

    應用:用於汽車行業的裝配,

    構成:主要由AGV車體、兩臺電動剪式升降機等組成。

    我們看一下引數,AGV驅動方式不外乎單驅動,雙驅動,並且本身AGV對精度要求並不會太高,至少不會要求0.1mm。

    應用場景

    選用AGV的時候,重點的引數,主要是:

    1、負重,如果你的工件非常的重,那你必須要是用大負載的AGV,如果你是電子廠,有大量的零碎工件,顯然你希望是用一個小負載的,但是可以有機械手臂用於分揀的AGV。

    2、速度:基本上AGV的速度都不快,畢竟我們需要AGV是用來,協作人工運輸物料,輔助人工裝配生產的,如果開的火車一樣快,那顯然也不安全。

    3、跟蹤精度,和導航精度。如果真正對AGV有要求的話,那就只有一個導航精度這一塊。不過這一塊目前的要求並不高。

    4、應用場景需要定製的AGV工藝應用。

    綜合而言,AGV的難點並不是非常大。

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