鐳射雷達具有高精度、高解析度的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在於對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。鐳射雷達龍頭公司Velodyne的64線產品供應價格高達8萬美元，相對便宜的32線和16線鐳射雷達的價格也分別3萬美元與8,000美元，價格是鐳射雷達普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣佈其自動駕駛公司Waymo將獨自研發無人駕駛元件，其中包括鐳射雷達且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應商也相當清楚鐳射雷達的高昂價格將不利於產品的普及，在實現量產後成本有望大幅下降。Velodyne認為鐳射雷達可能會在2018年後出現大規模採購，屆時可能實現50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。目前降低鐳射雷達成本的方法主要有兩種：採用低線數雷達配合其他感測器以及用固態鐳射雷達代替傳統鐳射雷達。
中國市場方面，陸續有科技公司開始研發車載鐳射雷達產品。深圳Sagitar聚創科技有限科技有限公司已經實現了鐳射雷達的量產，供貨週期在4周。
- 毫米波雷達
與鐳射雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。截止2015年，中國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而根據相關機構預測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，市場增量巨大。由於毫米波雷達採用矽基晶片，不會特別昂貴，也不涉及複雜工藝，同時正處於第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。
目前，賓士C Class、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田CROWN，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高階車型上均已普及毫米波雷達。跨國零部件巨頭如博世，大陸等現已掌握77GHz毫米波雷達技術，國內企業的產品主要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、瀋陽承泰、南京隼眼電子等，產品主要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz產品研發剛起步，但發展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委託車載資訊服務產業應用聯盟開展77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技術研究試驗工作；二是毫米波雷達晶片企業的收發片智慧財產權剛剛向中國放開；三是相關市場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有巨大的市場容量，融合應用已經能滿足ADAS系統的感測需求。相比鐳射雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前初創公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。
鐳射雷達具有高精度、高解析度的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在於對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。鐳射雷達龍頭公司Velodyne的64線產品供應價格高達8萬美元，相對便宜的32線和16線鐳射雷達的價格也分別3萬美元與8,000美元，價格是鐳射雷達普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣佈其自動駕駛公司Waymo將獨自研發無人駕駛元件，其中包括鐳射雷達且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應商也相當清楚鐳射雷達的高昂價格將不利於產品的普及，在實現量產後成本有望大幅下降。Velodyne認為鐳射雷達可能會在2018年後出現大規模採購，屆時可能實現50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。目前降低鐳射雷達成本的方法主要有兩種：採用低線數雷達配合其他感測器以及用固態鐳射雷達代替傳統鐳射雷達。
中國市場方面，陸續有科技公司開始研發車載鐳射雷達產品。深圳Sagitar聚創科技有限科技有限公司已經實現了鐳射雷達的量產，供貨週期在4周。
- 毫米波雷達
與鐳射雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。截止2015年，中國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而根據相關機構預測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，市場增量巨大。由於毫米波雷達採用矽基晶片，不會特別昂貴，也不涉及複雜工藝，同時正處於第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。
目前，賓士C Class、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田CROWN，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高階車型上均已普及毫米波雷達。跨國零部件巨頭如博世，大陸等現已掌握77GHz毫米波雷達技術，國內企業的產品主要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、瀋陽承泰、南京隼眼電子等，產品主要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz產品研發剛起步，但發展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委託車載資訊服務產業應用聯盟開展77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技術研究試驗工作；二是毫米波雷達晶片企業的收發片智慧財產權剛剛向中國放開；三是相關市場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有巨大的市場容量，融合應用已經能滿足ADAS系統的感測需求。相比鐳射雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前初創公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。