目前AGV定位的方法(產品級):1、鐳射導航定位,定位精度很高,但是技術難度高,感測器基本都是國外的。2、磁釘導航定位,定位精度高,需要磁感測器。3、磁條導航定位,技術成熟,國內很多AGV,AGC都是該方法,該方式和飛思卡爾智慧車的導航方式相似,這個導航感測器和磁釘導航方式的感測器可以通用,日本的麥考密導航感測器比較好,但是貴。4、脈衝線導航(不知道對吧),該方式與飛思卡爾智慧車,磁力線導航方式相似,就是在地面下埋一個導線,給導線特定頻率的高低脈衝。國內很少有這樣AGV產品,不是技術不夠,而是該導航方式,在後期現場施工部方便,施工難度高於磁條,磁釘,所以被大家放棄了。5、二維碼導航,這個國內沒有,國外有。6、輪廓導航,這個嗎?關鍵是導航感測器,這個國外有,國內沒有看見哪家廠商有該產品,這個可以說是技術難度最高的吧,SICK有這個感測器,但是導航演算法難呀,這個導航方式的AGV可以應用到醫院、商場,人多的地方。但是目前國內沒有見過該產品。7、混合導航。如:鐳射磁釘混合導航。鐳射導航:需要反光板,反光板的很貴呀。所以該導航方式多數為叉車型別,或者現場要求該方式。磁釘導航:需要地面打孔,埋磁釘。比磁條好看些,由於磁條鋪設在地面上,現在有些磁條可以埋在地下,但是個人,認為磁條導航應該向磁釘導航升級。
目前AGV定位的方法(產品級):1、鐳射導航定位,定位精度很高,但是技術難度高,感測器基本都是國外的。2、磁釘導航定位,定位精度高,需要磁感測器。3、磁條導航定位,技術成熟,國內很多AGV,AGC都是該方法,該方式和飛思卡爾智慧車的導航方式相似,這個導航感測器和磁釘導航方式的感測器可以通用,日本的麥考密導航感測器比較好,但是貴。4、脈衝線導航(不知道對吧),該方式與飛思卡爾智慧車,磁力線導航方式相似,就是在地面下埋一個導線,給導線特定頻率的高低脈衝。國內很少有這樣AGV產品,不是技術不夠,而是該導航方式,在後期現場施工部方便,施工難度高於磁條,磁釘,所以被大家放棄了。5、二維碼導航,這個國內沒有,國外有。6、輪廓導航,這個嗎?關鍵是導航感測器,這個國外有,國內沒有看見哪家廠商有該產品,這個可以說是技術難度最高的吧,SICK有這個感測器,但是導航演算法難呀,這個導航方式的AGV可以應用到醫院、商場,人多的地方。但是目前國內沒有見過該產品。7、混合導航。如:鐳射磁釘混合導航。鐳射導航:需要反光板,反光板的很貴呀。所以該導航方式多數為叉車型別,或者現場要求該方式。磁釘導航:需要地面打孔,埋磁釘。比磁條好看些,由於磁條鋪設在地面上,現在有些磁條可以埋在地下,但是個人,認為磁條導航應該向磁釘導航升級。