目前AGV定位的方法（產品級）：1、鐳射導航定位，定位精度很高，但是技術難度高，感測器基本都是國外的。2、磁釘導航定位，定位精度高，需要磁感測器。3、磁條導航定位，技術成熟，國內很多AGV，AGC都是該方法，該方式和飛思卡爾智慧車的導航方式相似，這個導航感測器和磁釘導航方式的感測器可以通用，日本的麥考密導航感測器比較好，但是貴。4、脈衝線導航（不知道對吧），該方式與飛思卡爾智慧車，磁力線導航方式相似，就是在地面下埋一個導線，給導線特定頻率的高低脈衝。國內很少有這樣AGV產品，不是技術不夠，而是該導航方式，在後期現場施工部方便，施工難度高於磁條，磁釘，所以被大家放棄了。5、二維碼導航，這個國內沒有，國外有。6、輪廓導航，這個嗎？關鍵是導航感測器，這個國外有，國內沒有看見哪家廠商有該產品，這個可以說是技術難度最高的吧，SICK有這個感測器，但是導航演算法難呀，這個導航方式的AGV可以應用到醫院、商場，人多的地方。但是目前國內沒有見過該產品。7、混合導航。如：鐳射磁釘混合導航。鐳射導航:需要反光板，反光板的很貴呀。所以該導航方式多數為叉車型別，或者現場要求該方式。磁釘導航：需要地面打孔，埋磁釘。比磁條好看些，由於磁條鋪設在地面上，現在有些磁條可以埋在地下，但是個人，認為磁條導航應該向磁釘導航升級。