首先題主要弄清楚一個事情

關羽之所以能被後世敬仰，並且神化到今天這個地步，從來都不是因為他是一位不世出的上將，更是源於“忠義”二字。

而其在軍事上的高超成就，只不過是附著在“忠義”之名上的附加值了。

正是關羽對於其大哥劉備的那種生死相托，丹心一片的忠義之情，得到了三國之後歷代統治者的欣賞。

試問哪個君王不喜歡對自己忠心耿耿，絕無二心的臣子呢？

所以

關羽在歷代君王的可以宣傳以及關於三國各種英雄事蹟的演義，才使關公之名日盛，最終形成了關公今日之形象。

固然，關公今日之名有拔高的成份，但不可否認，縱觀關公一生，雖然也有著很多的小毛病，但也絕不失一代英豪。

赤膽忠心、義薄雲天、勇冠三軍、用兵如神

如此人物，縱然有再多得小毛病，也不無法掩飾其身上的光輝。

再說了，真正有能耐的人，誰身上還沒有點脾氣了？

所以說，關公此人，絕對擔得起無數後人的敬仰。

而題主所說的痛失荊州、敗走麥城，固然是關羽人生履歷上的一個汙點，但卻絲毫也不能掩飾關公身上閃耀的光輝。

勝敗乃兵家常事，就算拿出歷史上任何一個武將，有又幾個人敢拍著胸脯，說自己一生未嘗一敗？

難道說，只有戰敗了也不突圍，就站在原地等死才叫英雄？才值得後人敬仰？

螻蟻尚且偷生，憑什麼就讓關羽一心求死？

但確實不可否認，關羽之敗，正是敗於其剛愎自用，過於輕視東吳，最終被孫、曹兩家前後夾擊，成千遺恨！

這是關羽在軍事上的失敗不假

卻絲毫不影響關羽忠義之名，而關羽父子被擒之後，誓死不降，最終壯烈犧牲，更是成就了關公的忠義之名！

後人有利益才敬仰他。比如青紅幫拿關二爺忠義說事兒，是混混兒們攀上關二爺有面子，軍隊或政府拿關二爺說事兒，是統治者用忠義綁架士兵或官員為其效命。岳飛的精忠報國跟關羽的忠義千秋有異曲同工之妙用。