目前的發動機主要有L（直列）發動機，V型發動機，W型發動機，水平對置發動機。另外比較特殊的就是轉子發動機，這是馬自達的專利。
V型發動機：V型發動機的氣缸是兩兩左右叉開的，形成一定的夾角，從側面看上去就像“V”一樣，所以叫V型發動機。V型發動機與直列發動機相比，縮短了機體長度和高度，增加了氣缸體的剛度，減輕了發動機的重量，但加大了發動機的寬度，且形狀較複雜，加工困難，一般用於6缸及6缸以上的發動機。現在的V型發動機主要有V6，V8，V10，V12這4種。
直列發動機：它的氣缸排成一排，也就是一列，因此而得名。現在的直列發動機主要有L3，L4，L5，L6。直列發動機的汽缸體成一字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，製造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛，缺點則是功率較低。
W型發動機：W型發動機嚴格說來還是屬於V型發動機的一種，只是將V型發動機兩邊的氣缸再再分成兩組，從側面看就像“W”一樣，因此得名。也可以說，W12發動機就是用兩臺V6發動機拼成的，其最大的好處就是結構緊湊，易於佈置，有利於發動機艙的空間的最佳化，缺點就是結構過於複雜。W型發動機是大眾的專利技術，只有大眾即大眾旗下的品牌才在使用W型發動機，目前主要有W12和W16。
水平對置發動機：其實也是屬於V型發動機的一種，只是其氣缸夾角為180度。水平對置發動機是一種最符合運動機械原理的汽車發動機組合形式，其製造成本和工藝難度相當高，目前世界上只有保時捷和斯巴魯在使用。水平對置發動機的最大優點是重心低。由於它的汽缸為“平放”，不僅降低了汽車的重心，還能讓車頭設計得又扁又低，這些因素都能增強汽車的行駛穩定性。同時，水平對置的汽缸佈局是一種對稱穩定結構，這使得發動機的運轉平順性比V型發動機更好，執行時的功率損耗也是最小。
另外，由於活塞曲軸在左右運動時產生的振動互相抵消，進而實現了低噪音、低油耗。目前主要有水平對置4缸和6缸。
目前的發動機主要有L（直列）發動機，V型發動機，W型發動機，水平對置發動機。另外比較特殊的就是轉子發動機，這是馬自達的專利。
V型發動機：V型發動機的氣缸是兩兩左右叉開的，形成一定的夾角，從側面看上去就像“V”一樣，所以叫V型發動機。V型發動機與直列發動機相比，縮短了機體長度和高度，增加了氣缸體的剛度，減輕了發動機的重量，但加大了發動機的寬度，且形狀較複雜，加工困難，一般用於6缸及6缸以上的發動機。現在的V型發動機主要有V6，V8，V10，V12這4種。
直列發動機：它的氣缸排成一排，也就是一列，因此而得名。現在的直列發動機主要有L3，L4，L5，L6。直列發動機的汽缸體成一字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，製造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛，缺點則是功率較低。
W型發動機：W型發動機嚴格說來還是屬於V型發動機的一種，只是將V型發動機兩邊的氣缸再再分成兩組，從側面看就像“W”一樣，因此得名。也可以說，W12發動機就是用兩臺V6發動機拼成的，其最大的好處就是結構緊湊，易於佈置，有利於發動機艙的空間的最佳化，缺點就是結構過於複雜。W型發動機是大眾的專利技術，只有大眾即大眾旗下的品牌才在使用W型發動機，目前主要有W12和W16。
水平對置發動機：其實也是屬於V型發動機的一種，只是其氣缸夾角為180度。水平對置發動機是一種最符合運動機械原理的汽車發動機組合形式，其製造成本和工藝難度相當高，目前世界上只有保時捷和斯巴魯在使用。水平對置發動機的最大優點是重心低。由於它的汽缸為“平放”，不僅降低了汽車的重心，還能讓車頭設計得又扁又低，這些因素都能增強汽車的行駛穩定性。同時，水平對置的汽缸佈局是一種對稱穩定結構，這使得發動機的運轉平順性比V型發動機更好，執行時的功率損耗也是最小。
另外，由於活塞曲軸在左右運動時產生的振動互相抵消，進而實現了低噪音、低油耗。目前主要有水平對置4缸和6缸。