怠速狀態是指發動機空轉時一種工作狀況。在發動機運轉時，如果完全放鬆油門踏板，這時發動機就處於怠速狀態。一般熱車的情況下工作效能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉/分鐘。

涼車時會比較高，因為發動機正常運轉需要合適的溫度（通常是90℃左右），在這個溫度下，車輛的潤滑系統，尾氣的排放控制系統（三元催化器）才能夠正常工作。

因此，讓發動機儘快進入正常的工作環境才是汽車啟動後需要做的事。

冷車時，發動機電腦會自動多噴油，透過比正常怠速燃燒更多的燃油來快速提升發動機的水溫，讓發動機快速進入適合的溫度。表現就是冷車時發動機怠速會比較高。當發動機的溫度上升到一定值後，怠速就會降低到正常值。涼車怠速一般在950-1300轉/分鐘左右。不過不同的車會有一些區別。

冷車起動後有一個高怠速過程，尤其冬季較明顯，這是由車載電腦控制所造成的現象（電子油門控制系統車輛），當發動機達到一定溫度，怠速就會正常了。這樣可有利於冷車起動時加速發動機溫度升至正常工況狀態。

還有在冷車啟動時發動機可能存在輕微異響現象，如在幾分鐘的熱車後異響消失，此不影響車輛行駛。因為車輛停放一夜以後，發動機各部件的機油都已流回油底殼，所以早上起動時最好建議熱車幾分鐘，因其原因之一讓機油均油的供給各部件，其二使發動機的溫度上升，使其更好的工作；且車輛啟動時發電機處於快速充電狀態，這時，存在響聲大些屬於正常。

因為控制單元程式及感測器訊號的修正，怠速偏高。等溫度上來後，怠速會漸漸恢復正常。冷車怠速高，是電噴車的特點，主要是透過水溫感測器的訊號判斷髮動機冷卻液的溫度，在冷車啟動進行加濃，怠速高，迅速使發動機達到最佳工作溫度，減小發動機磨損，使冷車啟動迅速。

怠速轉速可以透過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機在怠速範圍內不抖動且加速效能良好時的最低轉速為最佳。

按照GB 18285-2005的規定，怠速工況是指發動機無負載運轉狀態。即離合器處於結合位置，變速器處於空擋位置（對於自動變速器的汽車應處於“停車”或“P”檔位）；採用化油器供油系統的汽車，阻氣門處於全開位置；加速踏板處於完全鬆開位置。

高怠速工滿足上述（最後一項除外）條件。加速踏板將發動機轉速穩定控制在50%額定轉速或製造廠技術檔案中規定的高怠速轉速時的工況。

擴充套件資料

怠速抖動機理：

汽缸內氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水平方向分力不一致，出現對發動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產生髮動機抖動。也可以說，凡是引起發動機汽缸內氣體作用力變化的故障都有可能導致發動機怠速抖動。

（1）進氣歧管或各種閥洩漏當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置隻影響個別汽缸時，發動機會出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。

（2）節氣門和進氣道積垢過多

節氣門和周圍進氣道的積炭、汙垢過多，空氣通道截面積發生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。

常見原因有：節氣門有油汙或積炭；節氣門周圍的進氣道有油汙、積炭；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥有油汙、積炭。

（3）怠速空氣執行元件故障

怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節氣門電機損壞或髮卡；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或髮卡。