回覆列表
  • 1 # 大棗子

    一年級的手抄報主要是畫畫,可以讓孩子自己動手畫一些童真、簡單而又色彩鮮豔的圖畫,加一些可愛的邊框,裡面的文字可以是一些歌頌友誼的歌詞或名言。【不要忘了在右下角寫下寶寶的名字】

  • 2 # 使用者8976220875008

      機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。

      組成部分

      機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。

      執行機構

      即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。

      驅動裝置

      機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

      檢測裝置

      是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定資訊進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。

      控制系統

      一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多臺微機來分擔機器人的控制,如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令資訊;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋資訊。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 用手機號申請的id?