中肯的回答.品牌差距，漆面差距，空間差距，內飾質感做工精細程度差距，行駛高階感差距，方向盤阻尼質感差距，隔音和玻璃差距，整體都有差距。很多很多，這倆車都開過一段，車只有親自開一段才知道，光在網上看引數和車評人的評論，不能說沒用，只能做小小的參考，。還有售後的差距很大很大。

首先明確的講差別很大。假如一個車子你從實用性上去考慮那五菱榮光或者FIT就是無敵了，一個車子已經在30萬或者40萬以上了，就要加上各種附加值了，比如設計，比如用料，還有拼裝工藝……等等，CAMRY是非常好的車子，全球共識，ES更好，也是全球共識。很多評論家，一看這兩輛車就從三大件去考慮，這三大件真的一樣嗎？材料供應商一樣？材料標準一樣？材料拼裝工藝一樣？這還沒有一個個對比，對於普通使用者來說，看的見的，都是ES比CAMRY好。這種好，是要錢的，就外觀的整體度，內飾的搭配，ES明顯比CAMRY好，這些設計，難道不需要錢嗎？還有一個認識上的誤區，平臺一樣，不代表是一樣的東西，軸距銷微拉長一點與縮短一點，其它的變動都是很大的，不然，國內流行車子大，為什麼所有車不都在原有的車上拉長一點就生產出來呢？對於我們普通使用者看見的只是一個外觀成品，還有商家的型號，具體用料調教都是不知道的，就好比許多中國產的車子也用採浮8at變速箱，與寶馬的採浮8at在行駛品質上能比嗎？還有同樣是雙離合，奧迪上面與大眾上面的，聽過奧迪雙離合大面積出問題嗎？很多東西只有廠家自己知道，當然也有以次充好的廠家，但對於豐田特別是旗下雷克薩斯這些大廠，我認為還是可以相信的。最後想說的是，現在的車子在品牌度差不多的情況下，主要看價格，同樣a4,3系,ES， ES不會差，甚至以現在的勢頭，是高半級的，這和豐田的營銷是分不開的，就好比凱迪拉克與阿爾法羅密歐，除了一部分追求小眾的人，大部分人敢買嗎？就如有評論寫的，買了凱迪拉克的車主最主要的一點是，以後不看價格，但這兩個車，用料差嗎？用料分開來看真是夠好的，搭配起來就沒那麼一會事了，這就是軟實力。這只是自己的一些觀點，希望樓主喜歡什麼就買什麼吧，這兩個車都是好車。

CAMRY跟雷克薩斯的差距？我覺得題主想問的是CAMRY與雷克薩斯ES的差距，這是兩款不同的車，CAMRY是豐田品牌的B級車，ES是雷克薩斯下面的中大型轎車，雖然兩者都是豐田的全新TNGA平臺，零部件60%以上都是通用的，發動機和變速箱都是一樣，但實際上還是有區別的，包含品牌、產品等方面。

首先在品牌上自然不必多說，雷克薩斯是豐田下面的豪華品牌，雖然出自於豐田，但是雷克薩斯在產品設計、生產製造等方面還是更加苛刻的，要知道雷克薩斯最初為了打入北美市場，對雷克薩斯的各個方面要嚴苛的多。就像奧迪，雖然是大眾品牌下面的，但是兩者還是有很大的區別。豪華品牌帶給車主的感覺肯定是優於豐田品牌，不得不承認，尤其是在國內社會。另外雷克薩斯ES是全進口，目前由日本九州工廠生產，CAMRY已經中國產，目前由廣汽豐田中國產，不是說進口的一定比中國產的好，只是想說明兩者還是存在區別。

雖然CAMRY與ES平臺一樣，60%的零件通用，尤其是發動機和變速箱，這兩個大總成一樣，都是2.0+CVT、2.5L+8AT、2.5L+ECVT車型，然而動力總成一樣就能說明車型一樣嗎？那麼奧迪A3和Golf是同一款車？這顯然並不成立，ES和CAMRY在外觀和內飾設計上都存在非常大的區別，汽車是非常複雜的工業品，並不是說換就能換的，除了動力總成、底盤，還有整車的NVH、耐久性等各種實驗，隔音、底盤、轉向、減震等各個方面兩車都會存在一些差距。另外在軸距和車身長度上，ES已經達到2870mm和4975mm，CAMRY這是2825mm和4885mm，雖然區別不大，但是並不是簡單的換殼就可以搞定的。

雷克薩斯畢竟是豐田下面的豪華品牌，所以在很多標準要求方面，雷克薩斯ES相比CAMRY會更加嚴苛。