電動公交車有直驅和用變速箱兩種型別，區別是按鍵換擋和機械檔杆，當然這是大部分情況不排除少數控制方式有不同。

電動客貨車中高階車型多為直驅，結構是由輪轂電機或輪邊電機驅動，電機的位置顧名思義。

直驅的汽車沒有變速箱，匹配的永磁同步電機多為高轉速電機，轉速可以適配不同的車速需要。加速透過電控系統根據油門深度判斷輸出強度從而實現不同車速，換擋也不存在齒輪的變幻，只是輸出不同的指令，簡單的理解就是電機正轉反轉實現前進和後退，切斷則是空擋。

另一類公交車是使用AMT機械齒輪自動變速器，這類車使用的電機多為低轉速電機，成本更低但問題也比較明顯。

需要快速駕駛的時候可以透過電機提高轉速實現，但電機轉速過高就達到了恆功率區間，扭矩輸出會線性下降，而且電耗會明顯升高。

為了緩解這個問題就需要透過不同的傳動比實現，目前採購和維護成本最低且質量相對穩定的變速箱，仍舊是以機械齒輪手動擋打造的AMT。這類針對電動大巴打造的AMT不需要很多檔位，只是對齒輪的抗拉能力有高要求，技術水平不高造價也低，是能最大限度控制成本的選擇。

電動公交車的變速方式就是這兩種，一般的小型乘用車使用的是單速變速器，只有一個齒輪比是為了降低轉速傳動。

小型車的電機轉速動輒上萬轉是不可能直驅的，所以也必須有變速箱或者稱之為減速器，目前主流車型只有單速，包括特斯拉也是如此。