吳王闔閭派專諸刺殺吳王僚之後，吳王僚的兒子慶忌卻逃到衛國去了，並且在衛國艾城招兵買馬，準備為父報仇。吳王闔閭擔心慶忌以後會威脅到自己，所以一心想要除去這個心頭大患。此時伍子胥看出了吳王闔閭的心思，於是便向闔閭推薦了勇士慶忌。

　　要離與伍子胥是好友，伍子胥親自出馬求他辦事，他是個講義氣的人，所以一口便答應了下來。要離來到吳王闔閭身邊，並獻計說最好使用苦肉計，方能博取慶忌的信任，並伺機刺殺他。

　　吳王闔閭同意了，於是就同要離之間上演了一出大戲，首先要離當眾故意衝撞吳王闔閭，吳王惱怒便命人砍去要離的右手，還將要離打下大牢關押待斬，而伍子胥從中插手，故意放走要離。知道要離逃走之後，吳王闔閭將要離的妻子抓來殺死了，這樣一來要離的這一場苦肉計算是完成了。

　　要離失去右臂，妻子被殺，悲痛萬分的投奔了在衛國的慶忌，慶忌起初還懷疑，到後來派人調查，才知道吳王確實殺了他的妻子，所以對他深信不疑。一次慶忌乘船去征討吳國，要離對慶忌說，公子你要是親自坐在船頭，必定能鼓動將士們計程車氣，慶忌照做了。

　　在行進的路上，船舶顛簸，要離乘此機會用手中的短矛刺向慶忌，這一刺直接穿心而過，慶忌身負重傷，才知道自己居然要離的苦肉計所迷惑。可是已經來不及了，他知道自己命不久矣，於是忍著穿心之痛，將要離的頭摁向水中，如此三次，要離喘不過氣來，人正在甲板上喘氣，慶忌對要離說天下竟然還有如此勇士，居然用苦肉計來刺殺我。

　　慶忌話一說完，身邊的侍衛都重複上來準備殺死要離，但是慶忌卻對手下說，一天之內怎麼能死兩位勇士呢，不準殺他，放他回吳國去覆命領賞吧。慶忌說完便氣絕身亡了，而要離知道，慶忌這麼做就是要讓自己不容於世，被後人唾罵，所以他也投江自盡，可是最後還是被慶忌的侍從救起了。

　　雖然這次要離被救起了，但是他自知苟活也不會好過，所以還是要自殺，這一次，他終於如願，如願的自殺身亡了。

公元前513年，長江之上，千帆戰艦順流而下。

慶忌被要離刺殺，未亡之前慶忌吩咐手下不要難為要離，讓他走忌。最後要離未逃慶忌的佩劍，一抹脖子，自殺了。