4A91發動機設計的先進性，體現在以下諸多方面：

　　1、雙頂置凸輪軸DOHC和MIVEC可變氣門正時技術

　　4A91所用的MIVEC技術，既可以最佳化氣門的開啟時間相位，還可以改變氣門的開啟行程，提高進氣量，可以在一個寬廣的轉速區間，同時實現低油耗、低排放與高效能。該技術優於本田的VTEC和豐田的VVTI技術，它們並不同時具備這兩種功能。

　　2、鋁鎂合金壓力鑄造缸體：以三菱4G系列發動機為代表，國內廣泛應用的經濟型小排量發動機，都是鑄鐵缸體。使用鋁合金缸體，能夠實現發動機輕量化，提高散熱能力、加速效能和燃油經濟性，但會降低成品率，增加不少製造成本。4A91應用鑄鋁缸體的成果是，其整機重量，甚至不到1.3排量4G發動機的80%，與奇瑞QQ所用的0.8升發動機基本相當！

　　3、樹脂材料進氣歧管與搖臂室蓋、反置排氣歧管：大部分常規發動機採用的是鋁製或鑄鐵進氣歧管，排氣歧管前置。4A91如此設計，可以達到減輕重量、降低油耗、節約成本的目的。但低速工況下，可能會出現進氣不足的情況，需要經過精心的設計與調教來彌補，4A91在這點上解決的不錯。

　　4、正時鏈條傳動：絕大部分老式發動機，為了降低生產成本，都使用正時皮帶，每隔幾萬公里，必須更換皮帶和漲緊輪。正時鏈條，正常使用，壽命可達幾十萬公里，發動機直到報廢，都不需要更換，僅此一項，使用者全壽命週期的使用成本，就可以減少5000~10000元！

　　5、電子節氣門：4G1系列發動機採用傳統的拉線油門，4A9系列則是先進的電子油門，靠感測器檢測油門踏板訊號，ECU控制電子節氣門上的直流步進電機動作，來控制發動機的進氣量，實現轉速的變化。電子節氣門不但可以省油，還能減少有害物質排放。4A9系列發動機，可以輕鬆滿足目前最嚴格的歐5排放標準。

　　6、獨立點火裝置：4G1發動機採用分組點火，兩個點火線圈，分別控制兩個汽缸。，而4A91採用獨立點火，每缸有一個獨立的點火線圈。點火能量將更高，點火時間控制更精確，燃燒更徹底。