【1】1790年，法華人西夫拉克發明了最早的腳踏車。

這輛最早的腳踏車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。

即使這樣，當西夫拉克騎著這輛腳踏車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和讚歎。　

【2】世界上第一批真正實用型的腳踏車出現於19世紀初。

1817年，德華人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木製兩輪腳踏車。

這種腳踏車雖然仍舊用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向，它一問世便引起了人們的極大興趣。法華人大量進行仿製，一時間，巴黎街頭湧現出成百上千的腳踏車。

【3】在1830年，法國政府還為郵差配備了腳踏車作為交通工具。　

【4】隨後，腳踏車的技術、效能不斷得到改進。1839年，英華人麥克米倫發明了蹬踏式腳蹬驅動腳踏車，騎車時兩足不用蹬地，提高了行駛速度。

1869年誕生的雷諾型腳踏車，車架改由鋼管制作，車輪也改為鋼圈和輻條，採用實心輪胎，使腳踏車更加輕便。

【5】1887年，英華人勞森完成了鏈條驅動腳踏車的設計。同年，英華人鄧魯普研製出了充氣輪胎。從此，腳踏車技術也完成了向商業化的轉化，批次生產並投入市場。