第一輛腳踏車法華人西夫拉克在18世紀末發明的。

18世紀末，法華人西夫拉克發明了最早的腳踏車。這輛最早的腳踏車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。

1817年，德華人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木製兩輪腳踏車。這種腳踏車雖然仍舊用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向，它一問世便引起了人們的極大興趣。法華人大量進行仿製，一時間，巴黎街頭湧現出成百上千的腳踏車。

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中國的第一輛腳踏車生產歷程：

1950年，國家劃撥13萬斤小米，摺合成天津自行車廠恢復生產的啟動資金。當年4月，20名工人組成研製團隊，天津自行車廠籌備恢復生產。

起初的腳踏車，工藝不達標，騎行很笨重，被戲稱為“禮拜車”，只能放假時拿出來顯擺用。研製小組決定改進生產工藝，找來進口的蘭陵腳踏車拆開研究，在腳踏車後輪的軸皮上發現了關鍵。新的車型提高軸皮加工精度，減小壓力角，大大降低了阻力，使騎行輕快起來。

1950年7月，第一輛試製車研製成功，緊接著首批生產了10輛，這是新中國第一批全部中國產化的腳踏車。當時老百姓企盼和平，因此飛鴿的腳踏車品牌就誕生了。