摩托車也叫機器腳踏車。是德華人威廉海姆·戴姆勒1885年發明的。

　　1876年，德國工程師奧托發明了以汽油為燃料的四衝程引擎，但效率較低，無法實際應用。戴姆勒經過反覆的實驗和研究，終於在1883年製造出體積小、功率高的內燃機，並獲得專利權。

　　1885年8月29日，戴姆勒把經過改進的汽油引擎裝在一輛木製的兩輪車上，製成了世界上第一輛摩托車，獲得了成功。為此，戴姆勒又獲得了摩托車的專利。這輛摩托車左右還有兩個輔助小輪，使用264毫升直立式單一汽缸，四衝程的引擎，能產生0。

5馬力，每分鐘轉動438次，並裝有兩檔變速器。

　　同年11月，威廉海姆·戴姆勒的長子鮑爾·戴姆勒駕駛著這輛摩托車以時速12公里的速度試駛3公里，獲得成功。這輛世界上最早的摩托車現在仍然儲存在慕尼黑科學技術博物館內。

　　後來，德華人希爾德布蘭德和沃爾夫穆勒在慕尼黑開辦摩托車製造廠，進行一種裝有水冷雙汽缸發動機，功率約2。

5馬力，轉速達每分鐘600轉的摩托車的批次生產。在兩年內，這家工廠就生產了1000輛摩托車。

　　法國的德迪翁在1887年前研製蒸汽機三輪摩托車獲得成功後，又在1895年與合作者布切和特雷帕爾杜同心協力製造出世界上第一輛四衝程內燃機三輪摩托車，發動機採用電點火系統，功率為0。

75馬力，這是世界上第一臺效能優良的機動三輪摩托車。

　　1897年的巴黎博覽會上首次展出了法華人歐仁·韋爾納和米歇爾·韋爾納兄弟倆發明的 “輕便摩托車”。這實際上是一輛裝有發動機的腳踏車。這兩位原籍俄羅斯的法華人把拉位元設計的一種小型發動機安裝在一輛腳踏車上，造出了最早的機動腳踏兩用車。