1791年，法華人西弗拉克發明了最原始的腳踏車。它只有兩個輪子而沒有傳動裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅車向前滾動。 1801年，俄華人阿爾塔馬諾夫設計出世界上第一輛用踏板踩動的腳踏車。1817年德華人德雷斯在腳踏車上裝了方向舵，使其能改變行使方向。 1839年，蘇格蘭人麥克米倫製造出木製車輪，裝實心橡膠輪胎、前輪小、後輪大、坐墊較低、裝有腳踏板和曲柄連桿裝置，騎者可以雙腳離開地面的腳踏車。同年，麥克米倫又將木製腳踏車改為鐵製腳踏車。 1867年，英華人麥迪遜設計出第一輛裝有鋼絲輻條的腳踏車。 1869年德國斯圖加特出現了由後輪導向和驅動的腳踏車，同時車上採用了滾動軸承、飛輪、腳剎、彈簧等部件。 1886年英華人詹姆斯把腳踏車前後輪改為大小相同，並增加了鏈條，使其車型與現代腳踏車基本相同。 1887年，德國曼內斯公司將無縫鋼管首先用於腳踏車生產。 1888 年英華人鄧洛普用橡膠製造出內胎，用皮革製造出外胎，，以次作為腳踏車的充氣輪胎。從此，基本奠定了現代腳踏車的雛形。時至今日，腳踏車已成為全世界人們使用最多，最簡單，最實用的交通工具。也許人們應該永遠記住這些腳踏車的發明者們，他們的名字，絲毫不亞於汽車的發明者卡爾.本茨。 隨著腳踏車的誕生也興起了腳踏車運動。1868年在法國舉行了世界上首次腳踏車比賽，賽程為2公里。1893年第一屆世界業餘腳踏車錦標賽創辦，1895年第一界世界職業腳踏車錦標賽創辦，1896年腳踏車比賽被列為奧運會衝要比賽專案。至盡各類腳踏車比賽多達幾百個，其中尤以行程3900公里的環法腳踏車大賽最為著名。 腳踏車誕生於歐洲，但20世紀卻在亞洲的中國獲得了前所未有的普及和發展。現在中國的腳踏車產量、消費量、出口量均居世界第一。中國老百姓擁有5億多輛腳踏車，年出口達到2000萬輛。從某種意義上說，中國是一個腳踏車王國。每天清晨和落日時分，滾滾車流在中國的城市中移動，這是最為壯觀的一道風景，這是一條現在中國流動的長城。 50年代，腳踏車還是較為稀少的寵物。60、70年代，腳踏車已經在人們的生活中佔有重要位置，縫紉機、手錶、腳踏車被列為三大件，成為一個家庭是否富裕的象徵。人們談論“飛鴿、永久”，不啻於今天人們談論“Jetta、富康”，誰家的腳踏車丟失了，公安局，派出所會立刻偵破。在以轎車為高官專屬的年代，腳踏車是百姓的自豪。80，90年代，腳踏車的生產發生了巨大的變化，千篇一律的老樣式被五光十色的新式腳踏車代替。“飛鴿、永久”也不在獨享殊榮。山地車、變速車、高檔賽車、電力腳踏車等遍地開花。過去腳踏車單一的實用功能衍變出娛樂功能，人們不再僅僅是騎車而是玩車。人們對腳踏車的認識度也遠比50年代多