唐僧，俗姓陳，小名江流兒，法號 玄奘 ，號 三藏 ，被唐太宗賜姓為唐。為如來佛祖第二弟子金蟬長老投胎。在書中暗指火屬性。他是遺腹子，由於父母悽慘、離奇的經歷，自幼在寺廟中出家、長大，在金山寺出家，最終遷移到京城的著名寺院中落戶、修行。唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐太宗選定，與其結拜並前往西天取經。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧，之後在三個徒弟和白龍馬的輔佐下，歷盡千辛萬苦，終於從西天雷音寺取回三十五部真經。功德圓滿，加升大職正果，被賜封為旃檀功德佛。手執由觀音菩薩所贈的九環錫杖，身披錦斕袈裟。

豬八戒，原是天庭玉皇大帝手下的天蓬元帥，主管天河。因醉酒調戲嫦娥被玉皇大帝逐出天界，到人間投胎，卻錯投豬胎，嘴臉與豬相似，曾佔(福陵山、雲棧洞)為妖。它咬殺母豬，打死群彘，又招贅到福陵山雲棧洞的卵二姐家，想不到一年卵二姐卻死了，只留下一個洞府給他。至此棲身雲棧洞，自稱“ 豬剛鬣 ”。觀音菩薩賜法號悟能，又名（舒兵兵）唐僧西去取經路過高老莊，豬八戒被孫悟空收服，被唐僧收為二徒弟後，為讓其繼續戒五葷三厭，唐僧給他起了個別名叫“八戒”。八戒從此成為孫悟空的好幫手，一同保護唐僧去西天取經。他會天罡三十六變身術，能騰雲駕霧，使用的兵器是九齒釘耙。

沙僧，原是天庭中的捲簾大將，失手打碎琉璃盞被貶下凡，盤踞在流沙河，吃人為業。成為唐僧徒弟之後與師傅、師兄孫悟空、豬八戒以及白龍馬一起赴西天取經，經九九八十一難後，功德圓滿，被封為南無八寶金身羅漢菩薩。原著小說中使用的武器是降魔寶杖（電視劇上是月牙鏟）。