首先火箭是用來發射載荷的，完成任務後都會拋棄掉，所以我們一般更關注衛星等航天器繞地球飛行的速度，火箭只有末級會入軌，不過最後還是會墜回大氣層，比如最近長征七號二級火箭重返大氣。

1.第一宇宙速度

高中物理有提到7.9km/s為第一宇宙速度，也稱環繞速度。所謂第一宇宙速度指航天器或衛星的最小發射速度和最大環繞速度。

7.9km/s這個值是根據萬有引力公式和勻速圓周運動公式得出的：

很多人可能以為衛星繞地球的速度就一定是7.9km/s了，這是個錯誤的想法。

實際上7.9km/s是一個理想值，因為公式中的r用的是地球平均半徑，所以7.9km/s是指物體在地面表面（即距地0公里）的環繞速度，很顯然現實中這是不可能的，現實中衛星的軌道高度至少要達到200公里。

2.軌道高度與環繞速度和軌道週期

根據公式：，r為地球半徑，h為軌道高度

可知現實中軌道高度越高，環繞速度越小。

所以現實中的環繞速度必然小於7.9km/s，不同的軌道高度有不同的環繞速度。

根據公式：，r為地球半徑，h為軌道高度

可知軌道高度越高，軌道週期越長。

結論：軌道高度越高，環繞速度越小，軌道週期越長。

衛星軌道根據高度通常分為：

200~2000km 低地球軌道（LEO）

2000km~35786km 中地球軌道（MEO）

35786km 地球同步軌道（GSO）

其中位於地球赤道上的地球同步軌道為地球靜止軌道（GEO）

這裡有一個典型，就是地球同步軌道的軌道週期與地球自傳週期相等，都是23h56min4s，所以我們可以以地球同步軌道為界。

（以下假設軌道皆為自西向東方向，自東向西另當別論）

由於地球同步軌道與地球自傳速度相同，所以在這個軌道上的衛星會定點於地球的某一經度上。

地球靜止軌道上的衛星則會定點於赤道上的某點，相對地面位置永遠不變，所以看起來相對地球是靜止的。雖然相對地面位置不變，但是由於軌道高度過高，在太空中可能看不到有日出日落。

如果在低於35786km的軌道上，由於其軌道週期小於23h56min4s，其環繞運動角速度一定比地球自傳角速度要來得快，所以你會看到你相對於地球向東運動，理論上你會比地球表面更快地經歷晝夜更替，但仍然受到軌道高度的影響而會有所不同。

3.軌道上經歷晝夜更替的速度有兩個影響因素：軌道週期和軌道高度。

a.軌道週期越短，經歷晝夜更替的速度越快

通常的航天活動大部分位於近地軌道，近地軌道的軌道週期都很短，所以經歷晝夜更替的速度很快。以國際空間站為例，其軌道週期約為一個半小時，就意味著國際空間站上一個晝夜為1小時30分鐘左右。

b.軌道高度越高，“白天時間”比“夜晚時間”更長

軌道高度的影響更多的體現在高軌道上。在中高軌上，離地球越遠，地球遮擋太陽的時間就越短，這就使得此時“夜晚時間”相對“白天時間”減少了，這一點我不太好表達，建議可以去玩玩坎巴拉太空計劃，自己體驗一下。

最後放出我用坎巴拉太空計劃親測的不同軌道高度對應的環繞速度和軌道週期表：

第一宇宙速度:宇宙速度的一級,當物體具有每秒7.9km時的速度運動就和地球的的引力相平衡,就不落回地面環繞地球作勻速圓周運動.因此又叫環繞速度.

第二宇宙速度:~~~~~~~~~~~~~,當物體具有每秒11.2km時的速度運動就可有脫離地球的引力不再饒地球運動;因此該速度又叫脫離速度.

第三宇宙速度:~~~~~~~~~~~~~,當物體具有每秒16.7km時的速度就可以脫離太陽的引力不再饒太陽運動.

第四宇宙速度;~~~~~~~~~~~~~,當物體具有每秒110~120km時的速度就可以脫離銀河系的引力.到外星系.