公路運輸成本包括：

一、固定成本：在一定的運量範圍之內與行駛里程和運量無關的相對固定的成本支出。

固定成本。

1、車輛折舊費

2、保險費

3、車船使用稅

4、管雜費

5、人員費用(工資/福利等)

6、司機通訊費

7、燃油費

二、可變成本：隨著行駛里程變動或運輸量而變動的成本。

1、 車輛常規保養、維修費

2、 車輛計提大修費用

3、 過橋、過路費

4、 燃油稅

三、聯合成本. ： 聯合成本是指決定提供某種特定的運輸服務而產生的不可避免的費用。聯合成本對運輸費用有很大的影響，因為承運人索要的運價中必須包括隱含的聯合成本，它的確定要考慮託運人有無適當的回程貨，或者這種回程運輸由原先的託運人來彌補。

四、公共成本：這類成本是承運人代表所有的託運人或某個分市場的託運人所支付的費用：公共成本，諸如端點站或管理部門之類的費用，具有企業一般管理費用的特徵，通常是按照活動水平，如裝運處理（如遞送約定）的數目之類分攤給託運人來承擔。

五、端點成本與線路成本

1、端點成本.在運輸過程的起點與終點產生的費用。包括固定成本和與運量有關的裝卸、收貨、存貨和發貨成本。

2、線路成本.在運輸線路上產生的費用。線路成本通常包括工資、燃油、潤滑油和運輸工具的維護成本。線路成本的兩個重要決定性因素是運距和運量。