清代以前北京並無評書技藝的記載，通常人們把大鼓書說唱簡稱為 “說書”。明末清初南方發達的評話藝術也影響到北方，南方評話藝人柳敬 亭被宮廷或親王召至北京獻藝，並常年出入京津兩地士大夫宅院進行說書 活動，對促進、發展北京的評書起到了重要作用。

後人也把他附會為北京 評書之祖。 據藝人口口相傳和民間流傳，北京評書的起源有兩種說法：其一，始 創北京評書者是乾隆時的大鼓書藝人王鴻興。王鴻興自拜師柳敬亭之後， 正值清朝強盛時代，他來到北平獻藝，使用的仍是長傢伙（弦子鼓兒）， 蓄 聽書的多為一班太監。

後人宮，因諸多不便，遂改為評講，以桌凳各一，醒木一塊，去其弦鼓用評話演說，評書由此倡興。 其二，雍正皇帝駕崩（175年）時，乾隆下聖旨不許演員說唱用樂器。王鴻興為生活所迫，改為散說。

他後來收了八個學生，所謂東收三臣，西收五亮。“五亮”學的是“西城板兒”，“三臣”是專門學說評書的安良 臣、鄧光臣、何良臣三人。故江湖上流傳北平市講演評書的藝人皆為“三臣”的支派流傳下來的。 以上兩種說法均為民間傳說，作為一個曲種的產生不可能只靠某種偶南然因素。

北京評書的產生源於以下幾個因素：(一） 北京本土固有說書形式的存在。當地把唱大鼓兼說書的藝人叫 “兩下鍋”，王鴻興正是一名這樣的演員。(二） 柳敬亭評話藝術的影響。(三） 由“兩下鍋”到專說評書轉換自然，形式簡便，不受音樂限制,表演時說、演、評、噱比較自如，很受歡迎。

(四） 王鴻興確實在評書初始階段起了非常重要的作用，他廣收學徒，令評書藝人隊伍逐漸發展擴大。在清代北京評書界中，除王鴻興的傳人外，還有其他支派，如姜振名所傳吳輔庭、哈輔源等，專說《永慶昇平》一書；單長德、德月川、張智蘭等專說《聊齋》。

北京評書發展的鼎盛時期是清末民初，名家輩出，書目繁富。 據張次溪《人民首都的天橋》記敘，近百年活躍在北京的著名評書藝人有十一位,他們分別是：雙厚坪——《水滸》《封神》《隋唐》《濟公傳》，黃誠志——《彭公案》，鄒騰霄一神榜》，張虛白一一《街神》，張泰然——《濟公傳》，恆永通——《西遊記》，猴兒安——犧遊記》，單長德——《聊齋》，張智蘭——《聊齋》，吳輔庭——《泳慶昇平》，哈輔源——《泳慶昇平》。

其中著名評書藝人雙厚坪是這一時期的佼佼者。由於他技藝精湛，學識淵博,獲“評書大王”之稱，與京劇大王譚鑫培、鼓界大王劉寶全並稱為“藝壇三絕”。1911年，北京評書研究會成立，這促進了京津兩地評書藝術的發展，湧現出一批藝術造詣精深的評書藝術家，他們繼承了先輩的說書藝術，形成自己的特色和風格。

如王傑魁，擅說《包公案》，在四十年代有“淨街王”之稱；評書世家出身的品正，擅說《隋唐》等八部大書，有“品八套”之美稱；以說《聊齋》而享譽津門的陳士和以說《三國》、《東漢》著名的演員連闊如、擅說《濟公傳》的劉繼業等，都是北京聽眾喜愛的評書藝術家。