erp是在mrp2的理論基礎上發展起來的，但是在實際運用的時候，要注意兩點，一是erp和mrp的內涵區別，誠然erp是mrp發展起來的，但erp的內涵已經遠超mrp了，erp關注的是企業的價值鏈，具體又包含數量，時間，成本，質量等關鍵要素，和實現這些的資源供給。而mrp只是手段，不可否認是個重要手段，但應用場景偏窄，比較死板，在離散行業應用乏力。二是erp理論和erp軟體的區別，erp理論是綜合了很多企業管理理論，而發展起來的一種偏向實踐的理論，本身包羅永珍，有很多理想化的因素，也有很多不單單靠單個軟體/純軟體能解決的管理問題。 所以erp軟體雖然打著erp的旗號，一方面是加強了實踐性，如粗能力計劃和細能力計劃實踐中不一定具備那種理想的條件。另一方面erp理論中的一些東西，需要靠管理手段來解決，是目前市面上erp軟體涵蓋不了的，不是說上了erp.軟體就算完全踐行了erp.的理論，有可能還需要一些mes,aps,wms,scm軟體支撐，有可能還需要提高一些管理水平。不一而足。

ERP是英文Enterprise Resourse Planning的縮寫，中文意思是企業資源規劃。它是一個以管理會計為核心的資訊系統，識別和規劃企業資源，從而獲取客戶訂單，完成加工和交付，最後得到客戶付款。換言之，ERP將企業內部所有資源整合在一起，對採購、生產、成本、庫存、分銷、運輸、財務、人力資源進行規劃，從而達到最佳資源組合，取得最佳效益。

ERP的發展經歷了幾個階段: 訂貨點法---時段式MRP---閉環MRP---MRPⅡ---然後是ERP

MRP 即：Material Requirements Planning 物料需求計劃。是以物料計劃人員或存貨管理人員為核心的物料需求計劃體系，它的涵蓋範圍僅僅為物料管理這一塊。

MRP只是ERP系統的一部分，ERP包括MRP的功能。