汽車運輸成本通常按客車運輸成本（簡稱客車成本）和貨車運輸成本（簡稱貨車成本）分別計算，不按旅客運輸成本和貨物運輸成本計算。因為汽車運輸生產過程中所消耗的各種汽車執行材料如燃料、輪胎等，是車輛執行耗費的，不是用於構成運輸產品（運輸量）的實體。完成等量的運輸量，各種執行材料的耗費並不總是相等；而且在同一運次中，客車載客並附載少量貨物(行李、包裹)或貨車載貨並附載少數旅客（押運員等），很難分清執行材料總消耗量中運輸旅客和運輸貨物二者各自的消耗量，自然也就不易分別計算旅客運輸成本和貨物運輸成本。所以，汽車運輸生產的各項直接費用，不是按運輸業務類別（旅客運輸、行李包裹運輸、貨物運輸）歸集，而是按車輛類別(客車、貨車)歸集；間接費用一般是按車輛分配而不是按客運和貨運的運輸量分配。由於車型和使用燃料不同，執行消耗有差異，所以汽車運輸成本常按不同車型、不同燃料分別計算；在需要時還分別不同道路、貨種計算運輸成本。運輸業產品的生產和消費是在同一個過程完成的，沒有與生產過程相分離的產品的銷售過程。因此，汽車運輸成本不計算銷售成本而直接計算完全成本。

客車單位運輸成本按人公里或千換算人公里（簡稱千人公里）所支付的費用計算；貨車單位運輸成本按噸公里或千換算噸公里（簡稱千噸公里）所支付的費用計算。客車捎運貨物，應將其貨物週轉量換算為人公里計入客車完成的週轉量內；貨車附載旅客，應將其旅客週轉量換算為噸公里計入貨車完成的週轉量內。噸公里與人公里的換算比率在中國為1∶10。