59D屬於技術比較成熟的坦克：1991年夏，總參謀部裝甲兵部與兵器工業部第617廠簽訂了《59式坦克改進型正樣車研製合同》；1995年定型；1996年批次裝備華人民解放軍；它的火炮、通訊、火控、動力系統、彈種、防護達到二代先進坦克的水準！59D首先把100毫米蘇制坦克炮更換為ZTZ59D坦克超長身管94式105毫米線膛炮：它是英制L-7加強版本！它可以擊穿T—72M1正面裝甲、T—80初期型正面裝甲！而且，59D增加彈藥基數。59—||等改型最大的難題是‘’動—動‘’的射擊能力不佳，59D徹底解決了：它安裝鐳射測距儀和光點注入簡易火控系統、整合式雙向穩定炮瞄系統、改進了火控彈道計算機，初步具備了晝夜間靜止或慢速、短停狀態下，對運動目標的精確打擊能力；59D裝有簡易熱像儀，曾經籍此在對抗中壓制僅裝微光夜視儀的88B坦克59D發射86型穿甲彈時，83A式105毫米線膛炮在2000米距離上，能有效貫穿440毫米均質鋼板；發射93式尾翼穩定脫殼穿甲彈時，破甲深度達到500毫米；83A式105毫米線膛炮能發射中國產105毫米炮射反坦克導彈，有效射程4公里，最大破甲深度700毫米。59D採用從英國引進的坦克通訊裝置、以色列坦克消防/遏爆裝置，技術上達到20世紀80年代水平；59D的防護能力得到顯著提升：車體和炮塔前部加裝了FY雙防裝甲，不僅防禦破甲彈的能力大幅提高，還可以在一定距離上有效抵禦相當部分二代坦克的穿甲彈。59D坦克的動力系統採用原59式坦克發動機，不過，給予輔助動力升級；總體而言，59D坦克是為了填補我軍裝甲部隊裝備‘’漏洞‘’的型號，它確實提升我軍戰鬥力！隨著軍改深入進行，它已經停產、逐漸被取代並且改向外國出口為主！

59D坦克，是59式坦克的深度改進型號，由於強化了裝甲防護能力，加掛裝了FY-1/2型爆炸式反應裝甲、柵欄式遮蔽，以及夾布橡膠裙板，因此全重就由59式的平均33-34噸，提高到了37噸。

但由於59D的動力系統仍然沿襲了59式的B2系列V型12缸水冷柴油機，最大行駛速度和最大航程，這兩個坦克的主要指標，就相應地有所下降。

59D式雖然機動能力較之原59式坦克略微有所下降，但由於採用了1門彈藥基數40發先進的83A式105毫米線膛坦克炮，對戰場上2000米以內的有生目標的摧毀能力反倒較其他59式坦克有所增強。

此外，59D特別裝備有1挺備彈500發的12.7mm重機槍，1挺備彈3000發的7.62mm並列機槍，用來對付直升機等空中目標，以及步兵對坦克的偷襲。

由於59式坦克薄弱的裝甲、100mm銜膛炮，包括車載其他裝置等，都是採用T-54A坦克的50年代初的技術，已經難以和國外第二代坦克相抗衡，因此，軍工在59-2式坦克的基礎上，對其進行了現代化改造提升。

90年代初，軍方和軍工共同確定了59-2式坦克重大改進的方案及戰技指標，且要求在改進中要貫徹“通用化、系列化、組合化”的原則，專案代號為WZ120C。

在進行了進行了光點注入式火控系統設計定型試驗、射擊試驗、行駛試驗、火控系統測試和滅火抑爆、煙幕實彈拋射和寒區適應性等專案的試驗，軍方代表對改造提升以後的兩輛WZ120C樣車比較滿意。

1995年4月，軍方總部機關批准WZ120C專案設計定型，並命名為ZTZ-59D1式中型坦克，簡稱為59-D1式中型坦克，或直接稱其為59D式坦克。

59D式坦克，採用運用了大量90年代初的新技術，整體效能與國外二代主戰坦克基本相當，最突出的就是裝有微型計算機、鐳射測距瞄準鏡、炮長微光瞄準鏡以及各種感測器組成的火控系統。

炮長只需完成測距、用光點和光環瞄準、擊發幾個動作即可，操作較之以前的59式坦克大為簡化，對準目標中心即可射擊，提高了59D式坦克的夜戰能力，夜間射擊距離1000米時，靜對靜命中率為90%，靜對動命中率為85%。

由於59式是我生產裝備最多的坦克，量產高達上萬輛，因此，用最新的且價格昂貴的新型主戰坦克全都替換59系列坦克，顯然也是不現實的，對59系列坦克進行現代化改造，以延長在軍中的服役期限，包括提高59系列坦克的作戰能力，就成了一個不錯的選擇。

截至當下，儘管99/99A、96式成了我軍的主戰坦克，當各集團軍機械化部隊中，保有大量的59D坦克，包括換裝了1門125mm滑膛炮的59-125式坦克，仍然是主力坦克，由於都配發了105/125mm炮射導彈，都具備了和國外最新主戰坦克相抗衡的實力。

59D坦克全稱ZTZ-59D型坦克。1991年確定技戰術指標。1992年改裝了4輛坦克樣車開始試驗。1993年通過了技術鑑定到1995年11月定型，正式命名為ZTZ-59D型坦克。戰鬥全重37噸。發動機、炮塔、車體等未做改進。主要改進為換裝一門105毫米83式加長版線膛坦克炮。簡易熱成像儀，第三代微光夜市儀。在氣候良好情況下，夜間可發現2000米坦克大小目標。附加裝甲為雙防反應裝甲，炮塔防破甲水平達520毫米，車體為490毫米。配有炮射導彈，射程4000米，破甲700毫米。發射93式尾翼穩定託殼穿甲彈，穿深500毫米。裝有三防裝置和放火抑爆裝置。具有靜止和短停射擊動目標能力。

在96和99服役前的空檔期，以及考慮到96和99的成本，59d被設計出來彌補中間的空白。

59d定型於1990年代，根本上還是59式中型坦克的升級型。正因為它是59式坦克的升級型，它必然繞不開的一個問題就是車體結構老舊。而車體結構老舊必然帶來的問題就是裝甲利用率相對低和動力系統功重比低。

效能方面，在1990年代是基本可以滿足技戰術需求的。94式105線膛炮在當時還是可堪一用的。除此之外，不論是光點注入式火控還是整合雙向穩定炮瞄和二代光點液電穩定系統，都充分保證了59d的戰鬥能力。

但即便如此，對比起歐美國家的主要戰術兵器依然有所不足。不過我兔的戰術思路從來不是追求單一單位的極端化的作戰能力。而是追求過飽和的火力窒息對手。這就是為什麼我們有著世界第一的火箭炮和火箭軍的原因。

995年11月，總部機關批准ZTZ59D坦克設計定型，命名為ZTZ59D式中型坦克，簡稱59D式中型坦克。1996年，59式中型坦克批次改裝成59D式中型坦克，並已出口國外和裝備我軍裝甲機械化部隊[1] 。

59D式中型坦克，在列裝的59式坦克升級後成為了華人民解放軍的主力坦克型號之一。1991年夏，總參謀部裝甲兵部與兵器工業部第617廠簽訂了《59式坦克改進型正樣車研製合同》。