對於200CPU，如224XP，這個控制是開環的，不能閉環。最簡單的辦法是使用使用選單”工具“中的”位置控制嚮導“，選"配置S7-200 PLC 內建的PTO/PWM操作，一步步按需要往下完成配置。
配置完成後生成會在”程式塊“中生成”嚮導“，最簡單的應用就是呼叫”PTOX_MAN",在“SPEED"端輸入需要的脈衝數，使能該塊，”RUN“置1，從配置的Q0.X(0或者1)，就可以輸出能脈衝串了。
如果需要，進行電平轉換後與伺服驅動器或者步進電機驅動器連線。
擴充套件資料：
(1)脈衝輸出(PLS)指令被用於控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈衝串輸出”(PTO)和“脈寬調製”(PWM)功能。PTO提供方波（50%佔空比）輸出，配備週期和脈衝數使用者控制功能。PWM提供連續性變數佔空比輸出，配備週期和脈寬使用者控制功能。
(2) S7-200有兩臺PTO/PWM發生器，建立高速脈衝串或脈寬調節訊號訊號波形。一臺發生器指定給數字輸出點Q0.0，另一臺發生器指定給數字輸出點Q0.1。一個指定的特殊記憶體(SM)位置為每臺發生器儲存以下資料：一個控制位元組（8位值）、一個脈衝計數值（一個不帶符號的32位值）和一個週期值及脈寬值（一個不帶符號的16位值）。
(3) PTO/PWM發生器和過程映像暫存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現用時，PTO/PWM發生器控制輸出，並禁止輸出點的正常使用。輸出訊號波形不受過程映像暫存器狀態、點強迫數值、執行立即輸出指令的影響。PTO/PWM發生器非現用時，輸出控制轉交給過程映像暫存器。
(4)過程映像暫存器決定輸出訊號波形的初始和最終狀態，使訊號波形在高位或低位開始和結束。脈衝串(PTO)功能提供方波（50%佔空比）輸出或指定的脈衝數和指定的週期。脈寬調製(PWM)功能提供帶變數佔空比的固定週期輸出。
(5)每臺PTO/PWM發生器有一個控制位元組（8位）、一個週期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個脈衝計數值（不帶符號的32位值），這些值全部儲存在特殊記憶體( SM)區域的指定位置。一旦設定這些特殊記憶體位的位置，選擇所需的操作後，執行脈衝輸出指令( PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取SM位置，併為PTO/PWM發生器程式設計。
(6)透過修改SM區域中（包括控制位元組）要求的位置，可以更改PTO或PWM的訊號波形特徵，然後執行PLS指令。可以在任意時間向控制位元組（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM訊號波形的生成，然後執行PLS指令。
對於200CPU，如224XP，這個控制是開環的，不能閉環。最簡單的辦法是使用使用選單”工具“中的”位置控制嚮導“，選"配置S7-200 PLC 內建的PTO/PWM操作，一步步按需要往下完成配置。
配置完成後生成會在”程式塊“中生成”嚮導“，最簡單的應用就是呼叫”PTOX_MAN",在“SPEED"端輸入需要的脈衝數，使能該塊，”RUN“置1，從配置的Q0.X(0或者1)，就可以輸出能脈衝串了。
如果需要，進行電平轉換後與伺服驅動器或者步進電機驅動器連線。
擴充套件資料：
(1)脈衝輸出(PLS)指令被用於控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈衝串輸出”(PTO)和“脈寬調製”(PWM)功能。PTO提供方波（50%佔空比）輸出，配備週期和脈衝數使用者控制功能。PWM提供連續性變數佔空比輸出，配備週期和脈寬使用者控制功能。
(2) S7-200有兩臺PTO/PWM發生器，建立高速脈衝串或脈寬調節訊號訊號波形。一臺發生器指定給數字輸出點Q0.0，另一臺發生器指定給數字輸出點Q0.1。一個指定的特殊記憶體(SM)位置為每臺發生器儲存以下資料：一個控制位元組（8位值）、一個脈衝計數值（一個不帶符號的32位值）和一個週期值及脈寬值（一個不帶符號的16位值）。
(3) PTO/PWM發生器和過程映像暫存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現用時，PTO/PWM發生器控制輸出，並禁止輸出點的正常使用。輸出訊號波形不受過程映像暫存器狀態、點強迫數值、執行立即輸出指令的影響。PTO/PWM發生器非現用時，輸出控制轉交給過程映像暫存器。
(4)過程映像暫存器決定輸出訊號波形的初始和最終狀態，使訊號波形在高位或低位開始和結束。脈衝串(PTO)功能提供方波（50%佔空比）輸出或指定的脈衝數和指定的週期。脈寬調製(PWM)功能提供帶變數佔空比的固定週期輸出。
(5)每臺PTO/PWM發生器有一個控制位元組（8位）、一個週期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個脈衝計數值（不帶符號的32位值），這些值全部儲存在特殊記憶體( SM)區域的指定位置。一旦設定這些特殊記憶體位的位置，選擇所需的操作後，執行脈衝輸出指令( PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取SM位置，併為PTO/PWM發生器程式設計。
(6)透過修改SM區域中（包括控制位元組）要求的位置，可以更改PTO或PWM的訊號波形特徵，然後執行PLS指令。可以在任意時間向控制位元組（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM訊號波形的生成，然後執行PLS指令。