自動控制系統的基本要求有：穩定性（長期穩定性）、準確性（精度）和快速性（相對穩定性）
穩定性：對恆值系統要求當系統受到擾動後，經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值。
對隨動系統，被控制量始終跟蹤參據量的變化。穩定性是對系統的基本要求，不穩定的系統不能實現預定任務。穩定性，通常由系統的結構決定與外界因素無關。
快速性：對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態效能。穩定高射炮射角隨動系統，雖然炮身最終能跟蹤目標，但如果目標變動迅速，而炮身行動遲緩，仍然抓不住目標。
準確性：用穩態誤差來表示。如果在參考書如訊號作用下，當系統達到穩態後，其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。
由於被控物件具體情況的不同，各種系統對上述三方面效能要求的側重點也有所不同。例如隨動系統對快速性和穩態精度的要求較高，而恆值系統一般側重於穩定效能和抗擾動的能力。在同一個系統中，上述三方面的效能要求通常是相互制約的。例如為了提高系統的動態響應的快速性和穩態精度，就需要增大系統的放大能力，而放大能力的增強，必然促使系統動態效能變差，甚至會使系統變為不穩定。反之，若強調系統動態過程平穩性的要求，系統的放大倍數就應較小，從而導致系統穩態精度的降低和動態過程的緩慢。由此可見，系統動態響應的快速性、高精度與動態穩定性之間是一對矛盾。
自動控制系統的基本要求有：穩定性（長期穩定性）、準確性（精度）和快速性（相對穩定性）
穩定性：對恆值系統要求當系統受到擾動後，經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值。
對隨動系統，被控制量始終跟蹤參據量的變化。穩定性是對系統的基本要求，不穩定的系統不能實現預定任務。穩定性，通常由系統的結構決定與外界因素無關。
快速性：對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態效能。穩定高射炮射角隨動系統，雖然炮身最終能跟蹤目標，但如果目標變動迅速，而炮身行動遲緩，仍然抓不住目標。
準確性：用穩態誤差來表示。如果在參考書如訊號作用下，當系統達到穩態後，其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。
由於被控物件具體情況的不同，各種系統對上述三方面效能要求的側重點也有所不同。例如隨動系統對快速性和穩態精度的要求較高，而恆值系統一般側重於穩定效能和抗擾動的能力。在同一個系統中，上述三方面的效能要求通常是相互制約的。例如為了提高系統的動態響應的快速性和穩態精度，就需要增大系統的放大能力，而放大能力的增強，必然促使系統動態效能變差，甚至會使系統變為不穩定。反之，若強調系統動態過程平穩性的要求，系統的放大倍數就應較小，從而導致系統穩態精度的降低和動態過程的緩慢。由此可見，系統動態響應的快速性、高精度與動態穩定性之間是一對矛盾。