1、分析控制系統的控制要求
熟悉被控物件的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。選擇適當型別的PLC
根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的型別（數字量、模擬量等），並列出I/O點清單。進行記憶體容量的估計，適當留有餘量。根據經驗，對於一般開關量控制系統，使用者程式所需儲存器的容量等於I/O總數乘以8；對於只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個儲存器字；對於既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個儲存器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售後服務、技術支援、網路通訊等綜合情況，選定效能價格比好一些的PLC機型。
2、硬體設計
根據所選用的PLC產品，瞭解其使用的效能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟體程式設計的情況進行外電路的設計，繪製電氣控制系統原理接線圖。
3、軟體設計
（1）軟體設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程式設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便於程式設計、除錯和系統執行維護、檢修時查閱。
（2）模擬除錯。將設計好的程式下載到PLC主單元中。由外接訊號源加入測試訊號，可用按鈕或小開關模擬輸入訊號，用指示燈模擬負載，透過各種指示燈的亮暗情況瞭解程式執行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關係及邏輯狀態是否符合設計要求，並及時修改和調整程式，直到滿足設計要求為止。
4、現場除錯
在模擬除錯合格的前提下，將PLC與現場裝置連線。現場除錯前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、裝置連線線、I/O連線等。在保證整個硬體連線正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反覆除錯，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統執行正常後，可將程式固化在具有長久記憶功能的儲存器中，做好備份。
1、分析控制系統的控制要求
熟悉被控物件的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。選擇適當型別的PLC
根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的型別（數字量、模擬量等），並列出I/O點清單。進行記憶體容量的估計，適當留有餘量。根據經驗，對於一般開關量控制系統，使用者程式所需儲存器的容量等於I/O總數乘以8；對於只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個儲存器字；對於既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個儲存器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售後服務、技術支援、網路通訊等綜合情況，選定效能價格比好一些的PLC機型。
2、硬體設計
根據所選用的PLC產品，瞭解其使用的效能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟體程式設計的情況進行外電路的設計，繪製電氣控制系統原理接線圖。
3、軟體設計
（1）軟體設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程式設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便於程式設計、除錯和系統執行維護、檢修時查閱。
（2）模擬除錯。將設計好的程式下載到PLC主單元中。由外接訊號源加入測試訊號，可用按鈕或小開關模擬輸入訊號，用指示燈模擬負載，透過各種指示燈的亮暗情況瞭解程式執行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關係及邏輯狀態是否符合設計要求，並及時修改和調整程式，直到滿足設計要求為止。
4、現場除錯
在模擬除錯合格的前提下，將PLC與現場裝置連線。現場除錯前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、裝置連線線、I/O連線等。在保證整個硬體連線正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反覆除錯，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統執行正常後，可將程式固化在具有長久記憶功能的儲存器中，做好備份。