岩石按其成因主要分為火成岩（岩漿岩）、沉積岩和變質岩三大類。
整個地殼中，火成岩大約佔95%，沉積岩只有不足5%，變質岩最少。不過在不同的圈層，三種岩石的分佈比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉積岩，火成岩只有25%。
距地表越深，則火成岩和變質岩越多。地殼深部和上地幔，主要由火成岩和變質岩構成。火成岩佔整個地殼體積的64.7％，變質岩佔27.4％，沉積岩佔7.9％。其中玄武岩和輝長岩又佔全部火成岩的65.7％，花崗岩和其他淺色巖約佔34％。
這三種岩石之間的區別不是絕對的。隨著構成礦物的變化，它們的性質也會發生變化。隨著時間和環境的變遷，它們會轉變為另外一種性質的岩石。因而有人認為這種分類法較為武斷。
一、火成岩
火成岩是由熔岩或岩漿冷卻後凝固而成的岩石。火成岩按成因分為兩類：一類是岩漿出露地表凝卻而形成的火山岩（噴出巖）；另一類是岩漿侵入地殼內部，在地表以下緩慢凝卻而形成的侵入岩。
噴出巖形成過程中，由於溫度和壓力迅速降低，可能來不及結晶或結晶較差，代表有浮巖和玄武岩；淺成巖是岩漿侵入到距離地表3千米之內，結晶較細小；而深成岩則是岩漿侵入到距離地表大於3千米的地殼深處，由於溫度、壓力高，結晶良好。典型的侵入岩如脈岩、花崗岩等。
目前已發現約700種的火成岩，大部分都在地殼表面以下形成，依其化學成分，形成時的溫度及壓力，其性質也有所不同。鮑氏反應系列描述了不同化學成分的火成岩在不同的溫度及壓力下結晶的情形。
火成岩是一種矽酸鹽岩石，依二氧化矽比例，分為酸性巖、中性巖、基性巖及超基性岩。若中性巖的氧化鈉及氧化鉀成分偏高，稱為鹼性岩。
地殼體積的64.7%都是火成岩，可分為橄欖岩、玄武岩、安山岩、花崗岩、粗面岩、響巖、脈岩及火山碎屑岩八大類。其中16%為花崗岩、17%為花崗閃長巖及閃長巖，只有0.6%是正長巖，0.3%是橄欖岩及純橄欖岩。海底的地殼99%是玄武岩，是鐵鎂質的火成岩。花崗岩和類似的岩石（稱為元花崗岩）形成許多大陸的地殼。
二、沉積岩
沉積岩是由外力作用下形成的，其中一部分又叫“水成岩”，是由水將風化或水侵蝕的物質搬運沉積，經過壓密和膠結作用形成的。
沉積岩是在地表因水中固體物質沉積及膠結而成，固體物質可能是舊有岩石或礦物的碎片、有機體、或是水中生物成長或是化學沉澱而成。過程中會使碎屑岩沉積物或是有機物質碎屑開始累積，或是溶液中的物質沉澱形成（即蒸發巖）。而沉積物質在相當的溫度及壓力下壓縮並且膠結（成岩作用），形成沉積岩。
沉積物可能是由風化作用形成，或是其他岩石因侵蝕作用形成，之後由水、風、冰、冰川或是崩壞作用運輸到後來的位置。其中mud rock（泥岩、頁岩及粉砂岩）佔65%，砂岩佔20到25%，而碳酸鹽巖（石灰岩及白雲岩）佔10到15%。地表約7.9%的岩石是由沉積岩組成，其中82%是頁岩，其他的包括石灰岩（6%），砂岩及長石沙岩（12%）。
沉積岩中常會有化石。沉積岩是在重力的影響下形成，一般會是以平行地面（或地層）或是接近平行的方式分佈，也稱為地層巖。沉積岩中一小部分沉積在陡峭的山坡上，其中一層岩石在在介面上突然停止，而另一層岩石覆蓋了原來的岩石，會看出交錯的紋理。
沉積岩按沉積結構和組成可分為：礫岩 - 頁岩 – 砂岩 – 石灰岩 – 生物巖 – 化學巖， 主要分佈在地表淺層。
三、變質岩
變質岩是由於地球內力的高溫高壓造成岩石中的化學成分改變或重結晶形成的。
變質岩是沉積岩、火成岩或是其他較早期的變質岩，在不同的溫度及壓力下所產生的，此過程稱為變質作用，會讓岩石的物理性質及化學性質有顯著的改變，變質作用前的岩石稱為原巖，在變質作用後變質成其他的礦物，或是產生再結晶作用，變質成同一礦物的不同形式。
變質岩可以依原巖分為兩大類：“正變質岩”和“副變質岩”，正變質岩是火成岩經變質作用形成的，副變質岩是沉積岩經變質作用形成的。變質作用的溫度需高於150 to 200 °C，壓力需大於1500 bars，都是比地表的溫度及壓力要高的條件，變質岩約佔地殼體積的27.4%。許多主要的經濟礦物都是在變質岩中生成的。
變質岩可以依變質的機制分為三類：因為岩漿的侵入，加熱附近的岩石，會產生接觸變質（contact metamorphism），是以溫度為主的變質。當沉積物埋在地下深處，會產生壓力變質（pressure metamorphism），也稱為埋藏變質（burial metamorphism），以壓力為主，溫度的影響不大，這類變質會產生類似玉之類的礦物。若熱及壓力都有相關影響，這稱為區域變質（regional metamorphism），一般會出現在造山區。
岩石按其成因主要分為火成岩（岩漿岩）、沉積岩和變質岩三大類。
整個地殼中，火成岩大約佔95%，沉積岩只有不足5%，變質岩最少。不過在不同的圈層，三種岩石的分佈比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉積岩，火成岩只有25%。
距地表越深，則火成岩和變質岩越多。地殼深部和上地幔，主要由火成岩和變質岩構成。火成岩佔整個地殼體積的64.7％，變質岩佔27.4％，沉積岩佔7.9％。其中玄武岩和輝長岩又佔全部火成岩的65.7％，花崗岩和其他淺色巖約佔34％。
這三種岩石之間的區別不是絕對的。隨著構成礦物的變化，它們的性質也會發生變化。隨著時間和環境的變遷，它們會轉變為另外一種性質的岩石。因而有人認為這種分類法較為武斷。
一、火成岩
火成岩是由熔岩或岩漿冷卻後凝固而成的岩石。火成岩按成因分為兩類：一類是岩漿出露地表凝卻而形成的火山岩（噴出巖）；另一類是岩漿侵入地殼內部，在地表以下緩慢凝卻而形成的侵入岩。
噴出巖形成過程中，由於溫度和壓力迅速降低，可能來不及結晶或結晶較差，代表有浮巖和玄武岩；淺成巖是岩漿侵入到距離地表3千米之內，結晶較細小；而深成岩則是岩漿侵入到距離地表大於3千米的地殼深處，由於溫度、壓力高，結晶良好。典型的侵入岩如脈岩、花崗岩等。
目前已發現約700種的火成岩，大部分都在地殼表面以下形成，依其化學成分，形成時的溫度及壓力，其性質也有所不同。鮑氏反應系列描述了不同化學成分的火成岩在不同的溫度及壓力下結晶的情形。
火成岩是一種矽酸鹽岩石，依二氧化矽比例，分為酸性巖、中性巖、基性巖及超基性岩。若中性巖的氧化鈉及氧化鉀成分偏高，稱為鹼性岩。
地殼體積的64.7%都是火成岩，可分為橄欖岩、玄武岩、安山岩、花崗岩、粗面岩、響巖、脈岩及火山碎屑岩八大類。其中16%為花崗岩、17%為花崗閃長巖及閃長巖，只有0.6%是正長巖，0.3%是橄欖岩及純橄欖岩。海底的地殼99%是玄武岩，是鐵鎂質的火成岩。花崗岩和類似的岩石（稱為元花崗岩）形成許多大陸的地殼。
二、沉積岩
沉積岩是由外力作用下形成的，其中一部分又叫“水成岩”，是由水將風化或水侵蝕的物質搬運沉積，經過壓密和膠結作用形成的。
沉積岩是在地表因水中固體物質沉積及膠結而成，固體物質可能是舊有岩石或礦物的碎片、有機體、或是水中生物成長或是化學沉澱而成。過程中會使碎屑岩沉積物或是有機物質碎屑開始累積，或是溶液中的物質沉澱形成（即蒸發巖）。而沉積物質在相當的溫度及壓力下壓縮並且膠結（成岩作用），形成沉積岩。
沉積物可能是由風化作用形成，或是其他岩石因侵蝕作用形成，之後由水、風、冰、冰川或是崩壞作用運輸到後來的位置。其中mud rock（泥岩、頁岩及粉砂岩）佔65%，砂岩佔20到25%，而碳酸鹽巖（石灰岩及白雲岩）佔10到15%。地表約7.9%的岩石是由沉積岩組成，其中82%是頁岩，其他的包括石灰岩（6%），砂岩及長石沙岩（12%）。
沉積岩中常會有化石。沉積岩是在重力的影響下形成，一般會是以平行地面（或地層）或是接近平行的方式分佈，也稱為地層巖。沉積岩中一小部分沉積在陡峭的山坡上，其中一層岩石在在介面上突然停止，而另一層岩石覆蓋了原來的岩石，會看出交錯的紋理。
沉積岩按沉積結構和組成可分為：礫岩 - 頁岩 – 砂岩 – 石灰岩 – 生物巖 – 化學巖， 主要分佈在地表淺層。
三、變質岩
變質岩是由於地球內力的高溫高壓造成岩石中的化學成分改變或重結晶形成的。
變質岩是沉積岩、火成岩或是其他較早期的變質岩，在不同的溫度及壓力下所產生的，此過程稱為變質作用，會讓岩石的物理性質及化學性質有顯著的改變，變質作用前的岩石稱為原巖，在變質作用後變質成其他的礦物，或是產生再結晶作用，變質成同一礦物的不同形式。
變質岩可以依原巖分為兩大類：“正變質岩”和“副變質岩”，正變質岩是火成岩經變質作用形成的，副變質岩是沉積岩經變質作用形成的。變質作用的溫度需高於150 to 200 °C，壓力需大於1500 bars，都是比地表的溫度及壓力要高的條件，變質岩約佔地殼體積的27.4%。許多主要的經濟礦物都是在變質岩中生成的。
變質岩可以依變質的機制分為三類：因為岩漿的侵入，加熱附近的岩石，會產生接觸變質（contact metamorphism），是以溫度為主的變質。當沉積物埋在地下深處，會產生壓力變質（pressure metamorphism），也稱為埋藏變質（burial metamorphism），以壓力為主，溫度的影響不大，這類變質會產生類似玉之類的礦物。若熱及壓力都有相關影響，這稱為區域變質（regional metamorphism），一般會出現在造山區。