1.串聯校正（調節器校正），採用PID校正的單位置環隨動系統，可以得到較高的截止頻率和對給定訊號的快速響應，結構簡單。

由於不使用測速機，從而排除了測速機帶來的干擾，但反過來又使摩察、間隙等非線性因素不能很好地受到抑制。負載擾動也必須透過位置環進行調節，沒有快速的電流環及時補償而使動態誤差增大。同時PID調節器是採用比例微分超前作用來對消調節物件中的大慣性，屬於串聯校正，常會因放大器的飽和而削弱微分訊號的補償強度，還會因控物件引數變化而喪失零極點對消的效果。因此單位置環的隨動系統僅適用於負載較輕，擾動不大，非線性因素不太突出的場合。

2.並聯校正

在調速系統中引入被調量的微分負反饋是一種很有效的並聯校正，在隨動系統中經常採用這種並聯校正，有助於抑制振盪、減小超調，提高系統的快速性。

在位置隨動系統中轉速微分負反饋的並聯校正比轉速反饋的並聯校正好，因為它不需增大K1就可以保證原有的穩態精度，而快速性同樣可以得到一定程度的提高，只受到小時間常數及測速發電機訊號中噪聲干擾的限制。

3.複合控制

當隨動系統輸入訊號的各階導數可以測量或者可以實時計算時，利用輸入訊號的各階導數進行前饋控制構成前饋控制（開環控制）和反饋控制（閉環控制）相結合的複合控制，也是一種提高系統穩態和動態品質指標的有效途徑。