自動化焊接裝置的構成：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連線的介面。

2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，迴轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5、焊件夾緊機構。

6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程式的控制，主要焊接引數的設定，調整和顯示。必要時可擴充套件故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算機軟體，焊接裝置中常用的計算機軟體有：程式設計軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等。

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。

9、輔助裝置，如送絲系統，迴圈水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接裝置的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的製造技術，自動焊接裝置在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用範圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構製造工業現代化發展的必然趨勢。