首先看看你的借條上有沒有寫還款日期，如果有，看看到現在已經多久了。現在的訴訟時效是三年，保證時效是半年。簡單點說，假如借條上寫2017年1月還款，你想透過法律起訴借款人必須要在2020年1月之前，而你想讓保證人承擔保證責任，則必須在2017年7月之前起訴！

如果沒寫還款日期，那就無所謂了，但也得抓緊起訴，也許借你錢的人在拿你錢的時候想著自己死也得把你帳還上，但過了很多年人會變關係會變經濟狀況也會變，翻臉不認人的太多，雖然可以走訴訟但是會很麻煩，並且還的給我們律師送律師費，多虧呢是不是？

如果證據充分，可以去法院起訴，透過法律手段維護自己的合法權利。這是最好的辦法。

不建議個人透過其他手段討要，因為很容易做出一些涉嫌違法的事情到時候，錢要不回來，人也進去了。

人財兩空！

有沒有約定還款期限？注意三年的訴訟時效。是否能夠要回錢，要看債務人有沒有償還能力，以及信用程度。

最好的辦法就是起訴解決。

另外，這裡所謂的擔保人不知具體指的什麼，因為廣義的擔保包括保證、抵押、留置等，但一般通俗講指的是保證，按照保證而言，還要區分一般保證和連帶責任保證。對於約定不明的情況，按照連帶責任保證，這種情況下可以起訴保證人，但有個前提，就是保證期限，如果合同沒有約定保證期限，則在主合同履行期限屆滿之日起六個月為保證期限，超期保證人不負保證責任。

擔保問題非常複雜繁瑣，需要了解的很多。

由於不瞭解具體情況，只能回覆至此！