張衡不但是渾天論的完成者，而且還根據此種理論和實際天象觀測知識，於公元117年在洛陽研製成功了觀察天象的新型儀器——渾天儀。這是世界上第一臺用水力推動的大型天文儀器。?
張衡觀測天象的地方叫靈臺，座落在洛陽平昌門南，靈臺就是當時的天文臺。這裡的總管是靈臺丞，屬太史令管轄，上面有候氣的、候風的、候日的、候星的等40多人，機構龐大，分工細密。張衡利用這一有利條件經過了無數次的觀察、研究、測驗，於公元116年（東漢安帝元初3年）首先製作出一個渾天儀的模型叫小渾。
從《渾天儀圖注》記載可以看出小渾是一個較渾天儀小些的木質圓球，在圓球上先畫出一大圓為赤道，再畫一個與之成24度交角的大圓為黃道，在黃赤道上均分成365又?刻度，兩者的起始都在冬至點。在赤道北極及其相沖處（即南極），各用針?一孔，作為圓球旋轉軸的兩端。取一長條竹篾，在其兩頭的中央各穿一孔，令這兩孔之間的距離與圓球半個大圓弧的長度相等，將竹篾的兩孔與南北兩極相重合，竹篾則縱貫圓球，這時竹篾兩孔間的連線必與圓球相切合，這是因為從北極到南極針孔中心間也正好等於182又5/8度，即半個大圓弧。沿中分線把竹篾削去一半，必須使中分線正好是竹篾兩端孔中心的連線。從冬至點起，令竹篾的中分線沿赤道每隔一度移動一次，每一次均讀出它與黃道相交的度值，就可以得知赤道每增一度時，黃道度或少或多於一度的數值。這多少之數即為黃赤道進退數。赤道度增率大於黃道度增率時，為多，為進數；；相反，為少，為退數。這是中國古代量度黃赤道進退數具體方法的最早、最詳盡的記載。?
小的渾天儀模型製成後，作為試驗，試驗準確了，然後再用銅來鑄成正式儀器。在張衡謹慎、細心操作下，耗費了許多心血，經過了一年多的努力，這個儀器終於製造成功了。因為這個儀器是根據渾天理論來製造的，所以張衡就把那個用竹蔑編成的模型叫做“小渾”，銅鑄的就定名叫做“渾天儀”。張衡的渾天儀在好些地方和近代的假天儀相似，不過近代的假天儀當然比它精密得多。
張衡製造的渾天儀是依據渾天原理而製成。其形狀是個球形的東西，相當於現在的天球儀。渾天儀分做內外幾層，每層都可以轉動，中間有個鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉的方向，軸和球體的接觸有兩個交點，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。在球的表面排列有二十八宿和其它恆星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節氣。從冬至點起（古代以冬至作為一年的開始），把圓分成365?度，每度又細分成四個小格。球體外面有兩個圓圈，一個是地平圈，一個是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成36度，就是說北極高出地平36度。這是洛陽地區的北極仰角，也是洛陽地區的地理緯度。這架儀器的構造，幾乎囊括了當時所有先進的天文學知識。?
為了使渾天儀能夠按照時刻自己轉動，張衡又設計了一組滴漏壺。滴漏壺是古代測知時刻的儀器，它用一個特製盛水的器皿，下面開個小孔，水一滴一滴流到刻有時刻記號的壺裡，人們只要看到壺裡水的深淺，就可以知道是什麼時刻。當時沒有發明鐘錶，我們的祖先就用它來測定時刻。張衡運用這個原理，設計了一組滴漏，巧妙地應用兩個壺和渾天儀配合起來，利用壺中滴出來的水的力量來推動齒輪，齒輪再帶動渾天儀運轉，透過恰當地選擇齒輪個數，巧妙地使渾天儀一晝夜轉動一週，把天象變化形象地演示出來，人們就可以從渾天儀上面觀察到日月星辰執行的現象。?
張衡製成青銅渾天儀後，把它安裝在一間密室裡，用流水的力量使它轉動。然後，讓一個管理人關閉在室內，高聲向站在觀象臺上的觀察者報告說：渾儀上哪一顆星正在升起，哪一顆星正在達到天頂，哪一顆正在落下去。一切都準確地同天象相符。
在渾天儀和滴漏壺之外，張衡還創造了一種機械日曆，叫做“瑞輪冥莢”。《晉書·天文志》記載：“至順帝時張衡又制渾象……，以漏水轉之於殿上室內。星中出沒，與天相應。因其關戾，又轉瑞輪冥莢於階下，隋月虛盈，依歷開落。”冥莢是傳說中的一種樹，每天生一個莢，生到第15個以後，又每天掉一個莢，掉完以後再重新生長。受此啟發，張衡創造了瑞輪冥莢，其內裝有機關，在一個立軸上裝上十五個具有凸輪作用的撥板，使它們依次分別作用十五個冥莢，各按著應有的時刻升起和降落。然後把瑞輪冥莢放在渾天儀殿房外面階臺旁邊。接聯到滴漏壺上去，也是利用漏水轉動和渾天儀聯動。它從每月初一起，每天轉出一片木葉，到15日共轉出15片，然後每天再轉入一片，依次減少，到月落為止。因為陰曆是和月亮的執行配合的，所以這種儀器不僅可以表示出日期，它還可以表示出月亮圓缺的增減情形，也就是按照陰曆中的朔日、上弦、望日、下弦、晦日等順序，一次又一次地迴圈旋轉開合著，使人們從瑞輪冥莢上可獲得類似活動日曆的效用。
總之，張衡的《靈憲》和渾天儀都是中國古代天文學方面極其重要的科學成就。它一方面總結了古代天文學的珍貴成果和豐富經驗，另一方面刻意創新表示了運用科學儀器的卓越典範。尤其是渾天儀，這種精密的科學儀器提供了極其優秀的觀察天象的方法，對以後天文學的研究產生了很大的啟發和借鑑作用。??
從上面的介紹可以看到是水力.
張衡不但是渾天論的完成者，而且還根據此種理論和實際天象觀測知識，於公元117年在洛陽研製成功了觀察天象的新型儀器——渾天儀。這是世界上第一臺用水力推動的大型天文儀器。?
張衡觀測天象的地方叫靈臺，座落在洛陽平昌門南，靈臺就是當時的天文臺。這裡的總管是靈臺丞，屬太史令管轄，上面有候氣的、候風的、候日的、候星的等40多人，機構龐大，分工細密。張衡利用這一有利條件經過了無數次的觀察、研究、測驗，於公元116年（東漢安帝元初3年）首先製作出一個渾天儀的模型叫小渾。
從《渾天儀圖注》記載可以看出小渾是一個較渾天儀小些的木質圓球，在圓球上先畫出一大圓為赤道，再畫一個與之成24度交角的大圓為黃道，在黃赤道上均分成365又?刻度，兩者的起始都在冬至點。在赤道北極及其相沖處（即南極），各用針?一孔，作為圓球旋轉軸的兩端。取一長條竹篾，在其兩頭的中央各穿一孔，令這兩孔之間的距離與圓球半個大圓弧的長度相等，將竹篾的兩孔與南北兩極相重合，竹篾則縱貫圓球，這時竹篾兩孔間的連線必與圓球相切合，這是因為從北極到南極針孔中心間也正好等於182又5/8度，即半個大圓弧。沿中分線把竹篾削去一半，必須使中分線正好是竹篾兩端孔中心的連線。從冬至點起，令竹篾的中分線沿赤道每隔一度移動一次，每一次均讀出它與黃道相交的度值，就可以得知赤道每增一度時，黃道度或少或多於一度的數值。這多少之數即為黃赤道進退數。赤道度增率大於黃道度增率時，為多，為進數；；相反，為少，為退數。這是中國古代量度黃赤道進退數具體方法的最早、最詳盡的記載。?
小的渾天儀模型製成後，作為試驗，試驗準確了，然後再用銅來鑄成正式儀器。在張衡謹慎、細心操作下，耗費了許多心血，經過了一年多的努力，這個儀器終於製造成功了。因為這個儀器是根據渾天理論來製造的，所以張衡就把那個用竹蔑編成的模型叫做“小渾”，銅鑄的就定名叫做“渾天儀”。張衡的渾天儀在好些地方和近代的假天儀相似，不過近代的假天儀當然比它精密得多。
張衡製造的渾天儀是依據渾天原理而製成。其形狀是個球形的東西，相當於現在的天球儀。渾天儀分做內外幾層，每層都可以轉動，中間有個鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉的方向，軸和球體的接觸有兩個交點，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。在球的表面排列有二十八宿和其它恆星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節氣。從冬至點起（古代以冬至作為一年的開始），把圓分成365?度，每度又細分成四個小格。球體外面有兩個圓圈，一個是地平圈，一個是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成36度，就是說北極高出地平36度。這是洛陽地區的北極仰角，也是洛陽地區的地理緯度。這架儀器的構造，幾乎囊括了當時所有先進的天文學知識。?
為了使渾天儀能夠按照時刻自己轉動，張衡又設計了一組滴漏壺。滴漏壺是古代測知時刻的儀器，它用一個特製盛水的器皿，下面開個小孔，水一滴一滴流到刻有時刻記號的壺裡，人們只要看到壺裡水的深淺，就可以知道是什麼時刻。當時沒有發明鐘錶，我們的祖先就用它來測定時刻。張衡運用這個原理，設計了一組滴漏，巧妙地應用兩個壺和渾天儀配合起來，利用壺中滴出來的水的力量來推動齒輪，齒輪再帶動渾天儀運轉，透過恰當地選擇齒輪個數，巧妙地使渾天儀一晝夜轉動一週，把天象變化形象地演示出來，人們就可以從渾天儀上面觀察到日月星辰執行的現象。?
張衡製成青銅渾天儀後，把它安裝在一間密室裡，用流水的力量使它轉動。然後，讓一個管理人關閉在室內，高聲向站在觀象臺上的觀察者報告說：渾儀上哪一顆星正在升起，哪一顆星正在達到天頂，哪一顆正在落下去。一切都準確地同天象相符。
在渾天儀和滴漏壺之外，張衡還創造了一種機械日曆，叫做“瑞輪冥莢”。《晉書·天文志》記載：“至順帝時張衡又制渾象……，以漏水轉之於殿上室內。星中出沒，與天相應。因其關戾，又轉瑞輪冥莢於階下，隋月虛盈，依歷開落。”冥莢是傳說中的一種樹，每天生一個莢，生到第15個以後，又每天掉一個莢，掉完以後再重新生長。受此啟發，張衡創造了瑞輪冥莢，其內裝有機關，在一個立軸上裝上十五個具有凸輪作用的撥板，使它們依次分別作用十五個冥莢，各按著應有的時刻升起和降落。然後把瑞輪冥莢放在渾天儀殿房外面階臺旁邊。接聯到滴漏壺上去，也是利用漏水轉動和渾天儀聯動。它從每月初一起，每天轉出一片木葉，到15日共轉出15片，然後每天再轉入一片，依次減少，到月落為止。因為陰曆是和月亮的執行配合的，所以這種儀器不僅可以表示出日期，它還可以表示出月亮圓缺的增減情形，也就是按照陰曆中的朔日、上弦、望日、下弦、晦日等順序，一次又一次地迴圈旋轉開合著，使人們從瑞輪冥莢上可獲得類似活動日曆的效用。
總之，張衡的《靈憲》和渾天儀都是中國古代天文學方面極其重要的科學成就。它一方面總結了古代天文學的珍貴成果和豐富經驗，另一方面刻意創新表示了運用科學儀器的卓越典範。尤其是渾天儀，這種精密的科學儀器提供了極其優秀的觀察天象的方法，對以後天文學的研究產生了很大的啟發和借鑑作用。??
從上面的介紹可以看到是水力.