最初記載地道戰的是《左傳》。魯裡公二十五年，即公元前548，鄭國伐陳，“宵突陳城，遂人之”。西晉杜預為之註解道:“突，穿也。”即在夜間實地攻入陳國城門。《墨子・備穴篇》中說:“古人有善攻者，穴土而入，縛柱施火，以壞吾城。"即穿地道至城門，放火把城門柱燒壞。對於此地道攻城法如何防備，《備穴》中講得很詳細。大致是，在城中建高樓，觀察敵情，發現敵人聚土築垣或水質渾濁，即知敵人在“穴土”。守方應在城內挖溝，在井中放大甕，令耳聰者聽之，聽到穴土方向，即鑿穴迎之。穴高廣各十尺(約合今六尺)，穴內放一狗，狗吠即知人來…由此可見，春秋戰國時期的戰守雙方的軍事技術已經日益純熟。
三國時，即公元198年，曹操與張繡、劉表戰於安眾(今河南南陽鎮平縣)。張、劉據險而守，曹軍前後受敵。曹操“夜鑿險為地道，悉討輻重，設奇兵”。天明，敵方以曹兵已通，全軍來追，曹操縱奇兵，步騎夾攻，大破之。於是，此戰後，地道之名開始出現。但這次卻並非是攻城，而是作為掩體，迷惑敵人。204年，曹操圍攻袁紹之子袁尚於鄴城(今河北臨)，並築土山、挖地道，守城的審配在城內作溝塹應對，曹軍久攻不破。最後遂自毀土山、地道，作圍城之狀。後來，又決漳河水灌城始破之(三國志・魏書一・武帝紀》)。
曹魏曹丕在位時，即公元223年，魏吳兩國開戰。曹真圍困吳國江陵，起土山、立樓櫓臨城。守城吳將朱然應付有方，魏軍圍攻六月，無功而返(《三國志・吳書・朱然傳)。
曹睿時，即公元228年，諸葛亮北伐出大散關，突然發兵圍困魏國陳倉(今陝西寶雞市東)，守將郝昭有備，諸葛亮久攻不。於是，諸葛亮欲為“地突”（地道），郝昭於城內挖深溝橫截，蜀軍難以入城，雙方相持二十餘日，蜀軍糧盡兵退。(三國志・魏書·明帝紀》)。
南北朝時，東魏神武帝高歡率大軍圍攻西魏的玉壁(今山西稷山縣西南盼河南岸)。於城南鑿地道，又於城北起土山、攻具，晝夜不息。北周大將韋孝寬則掘長塹(溝)以對其地道。今軍士屯塹內，北齊兵穿至即擒殺之。北齊又於城四面穿地二十一道，於其中施樑柱，以油灌柱，燒之，柱折城崩。孝寬隨崩處豎木柵捍之，敵不得入，一一拒之。神武軍苦戰六旬，傷及病死者十之四五。智力俱困、發疾夜通，不久即死。（《周書》卷三一《韋孝寬傳》）
玉璧之戰結束後不久，高歡亦病死。隨後東魏大將侯景叛逃南朝梁武帝蕭衍處，並於公元548年發動叛亂，兵鋒直指石頭城。史載，侯景攻建康(今南京)，起土山以逼城樓，守將羊侃命做地道以取其土，外山崩，壓軍極多。《梁書》卷三九《羊侃傳》。
隋末唐初，河北割據勢力竇建德率兵二十萬進攻幽州（今北京)，竇軍士兵已爬上城。幽州守城將軍薛萬均與其弟萬徹率敢死土百人從地道而出，直掩竇軍之背擊之，竇軍潰敗而去《舊唐書》巻六九《薛萬徹傳》。
唐肅親時，既公元757年，安史叛將史思明率軍十萬攻太原，守將李光弼選善穿地道的鑄錢工三人鑿地道出城，叛軍在城外叫陣，李光弼派士卒從地道中拽其腳，斬於城上。從此叛軍嚇得人人走路看地。後來，叛軍造飛樓、土山攻城，光弼以地道陷之。又在叛軍營地周圓挖地道，用木支撐，詐約投降，派幾千人出域。史思明正高興時，忽然營中地陷，幾千叛軍沉沒地下，在驚慌中為唐軍所破，俘斬萬計，太原解圍。《舊唐書》巻一一O《李光弼傳》
宋太宗時，即公元979年。宋太宗親征遼國，欲收復幽雲十六州。當時宋軍正在攻打遼朝燕京（今北京)，並圍城三圈，發各路軍穴地而進。遼將耶律學古悉力備禦，城得不陷。遼援軍至，大敗宋軍，是為高梁河之捷。《宋史》卷四《太宗紀一》：《遼史》卷八三《耶律學古傳》。
隨後，北宋對遼朝轉入防禦狀態，並於遼國同處河北大平原。為了防備遼朝進攻，宋軍遂在邊境上構築防禦工事。考古學家在河北永清縣城南一帶曾發現多處地道，按照當時北宋與遼朝的拉鋸地點推算，當為彼時所建。可以看到，宋軍構建的地道規模宏大壯觀，分佈點縱橫交錯，密如織網；內部結構複雜，延伸曲折。地道用巨型育磚砌成，工程浩大，前所未有。後來，考古學家根據明朝編修的《霸州志》所載，認為這或是北宋楊六郎所修的“引馬洞”。
最初記載地道戰的是《左傳》。魯裡公二十五年，即公元前548，鄭國伐陳，“宵突陳城，遂人之”。西晉杜預為之註解道:“突，穿也。”即在夜間實地攻入陳國城門。《墨子・備穴篇》中說:“古人有善攻者，穴土而入，縛柱施火，以壞吾城。"即穿地道至城門，放火把城門柱燒壞。對於此地道攻城法如何防備，《備穴》中講得很詳細。大致是，在城中建高樓，觀察敵情，發現敵人聚土築垣或水質渾濁，即知敵人在“穴土”。守方應在城內挖溝，在井中放大甕，令耳聰者聽之，聽到穴土方向，即鑿穴迎之。穴高廣各十尺(約合今六尺)，穴內放一狗，狗吠即知人來…由此可見，春秋戰國時期的戰守雙方的軍事技術已經日益純熟。
三國時，即公元198年，曹操與張繡、劉表戰於安眾(今河南南陽鎮平縣)。張、劉據險而守，曹軍前後受敵。曹操“夜鑿險為地道，悉討輻重，設奇兵”。天明，敵方以曹兵已通，全軍來追，曹操縱奇兵，步騎夾攻，大破之。於是，此戰後，地道之名開始出現。但這次卻並非是攻城，而是作為掩體，迷惑敵人。204年，曹操圍攻袁紹之子袁尚於鄴城(今河北臨)，並築土山、挖地道，守城的審配在城內作溝塹應對，曹軍久攻不破。最後遂自毀土山、地道，作圍城之狀。後來，又決漳河水灌城始破之(三國志・魏書一・武帝紀》)。
曹魏曹丕在位時，即公元223年，魏吳兩國開戰。曹真圍困吳國江陵，起土山、立樓櫓臨城。守城吳將朱然應付有方，魏軍圍攻六月，無功而返(《三國志・吳書・朱然傳)。
曹睿時，即公元228年，諸葛亮北伐出大散關，突然發兵圍困魏國陳倉(今陝西寶雞市東)，守將郝昭有備，諸葛亮久攻不。於是，諸葛亮欲為“地突”（地道），郝昭於城內挖深溝橫截，蜀軍難以入城，雙方相持二十餘日，蜀軍糧盡兵退。(三國志・魏書·明帝紀》)。
南北朝時，東魏神武帝高歡率大軍圍攻西魏的玉壁(今山西稷山縣西南盼河南岸)。於城南鑿地道，又於城北起土山、攻具，晝夜不息。北周大將韋孝寬則掘長塹(溝)以對其地道。今軍士屯塹內，北齊兵穿至即擒殺之。北齊又於城四面穿地二十一道，於其中施樑柱，以油灌柱，燒之，柱折城崩。孝寬隨崩處豎木柵捍之，敵不得入，一一拒之。神武軍苦戰六旬，傷及病死者十之四五。智力俱困、發疾夜通，不久即死。（《周書》卷三一《韋孝寬傳》）
玉璧之戰結束後不久，高歡亦病死。隨後東魏大將侯景叛逃南朝梁武帝蕭衍處，並於公元548年發動叛亂，兵鋒直指石頭城。史載，侯景攻建康(今南京)，起土山以逼城樓，守將羊侃命做地道以取其土，外山崩，壓軍極多。《梁書》卷三九《羊侃傳》。
隋末唐初，河北割據勢力竇建德率兵二十萬進攻幽州（今北京)，竇軍士兵已爬上城。幽州守城將軍薛萬均與其弟萬徹率敢死土百人從地道而出，直掩竇軍之背擊之，竇軍潰敗而去《舊唐書》巻六九《薛萬徹傳》。
唐肅親時，既公元757年，安史叛將史思明率軍十萬攻太原，守將李光弼選善穿地道的鑄錢工三人鑿地道出城，叛軍在城外叫陣，李光弼派士卒從地道中拽其腳，斬於城上。從此叛軍嚇得人人走路看地。後來，叛軍造飛樓、土山攻城，光弼以地道陷之。又在叛軍營地周圓挖地道，用木支撐，詐約投降，派幾千人出域。史思明正高興時，忽然營中地陷，幾千叛軍沉沒地下，在驚慌中為唐軍所破，俘斬萬計，太原解圍。《舊唐書》巻一一O《李光弼傳》
宋太宗時，即公元979年。宋太宗親征遼國，欲收復幽雲十六州。當時宋軍正在攻打遼朝燕京（今北京)，並圍城三圈，發各路軍穴地而進。遼將耶律學古悉力備禦，城得不陷。遼援軍至，大敗宋軍，是為高梁河之捷。《宋史》卷四《太宗紀一》：《遼史》卷八三《耶律學古傳》。
隨後，北宋對遼朝轉入防禦狀態，並於遼國同處河北大平原。為了防備遼朝進攻，宋軍遂在邊境上構築防禦工事。考古學家在河北永清縣城南一帶曾發現多處地道，按照當時北宋與遼朝的拉鋸地點推算，當為彼時所建。可以看到，宋軍構建的地道規模宏大壯觀，分佈點縱橫交錯，密如織網；內部結構複雜，延伸曲折。地道用巨型育磚砌成，工程浩大，前所未有。後來，考古學家根據明朝編修的《霸州志》所載，認為這或是北宋楊六郎所修的“引馬洞”。