產生背景如下：

古羅馬奴隸制國家發源於義大利。公元前8世紀以前，羅馬處於氏族公社時期。傳說羅慕路斯於公元前754至前753年建立羅馬城。

公元前8至前6世紀的羅馬，稱為王政時期，此時的羅馬尚處於氏族社會向階級社會過渡時期。這一時期主要是古老氏族的習慣和社會通行的各種慣例，至王政後期國家最後形成時，它們逐漸演變成為習慣法。

公元前7世紀後，隨著生產力的發展，私有制的出現，羅馬社會產生了奴隸主和奴隸兩個基本對立的階級，氏族制度趨於解體。與此同時，“平民”階層逐漸形成。平民承擔羅馬大部分的稅收和羅馬軍事義務，但因其不是氏族公社成員，不能享有政治權利，不能與貴族通婚，也不能佔有公地。正是平民為爭取權利同貴族進行的長期鬥爭，客觀上加速了羅馬氏族制度的瓦解，促進羅馬奴隸制國家與法律的形成。

公元前6世紀中葉，羅馬貴族被迫讓步，第六代王塞爾維烏斯·圖利烏斯對羅馬社會進行了改革，廢除了原來以血緣關係為基礎的氏族部落，以地域關係來劃分居民，並按照財產的多少將居民劃分為五個等級。這次改革標誌著羅馬氏族制度的徹底瓦解，羅馬奴隸制國家正式產生，羅馬從此步入共和國時期。

隨著羅馬奴隸制國家最終形成，羅馬法也隨之產生。當然，共和國早期的法律淵源主要是習慣法。羅馬法是一種反映羅馬奴隸主階級的意志，保護奴隸制的剝削關係，鞏固奴隸主階級在國家機關中的統治地位以及對奴隸的無限權力的社會規範體系。