祖父：又稱為“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。

祖母：又可以稱為“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之稱古今通用。

婆：是古代對成年婦女的很普遍的稱呼，也可以用來稱祖母。

奶奶：是今天對祖母的普遍稱呼，古代的使用較晚。作為稱謂，“奶”最早是作為乳母之稱，以後又用以稱母親，又作為對以婚婦女的較廣義的稱呼。

堂祖父、從祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：這些是對祖父的兄弟的稱謂。

堂祖母、從祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：這些是對祖父兄弟妻子的稱謂。

外祖父：對母親的父親，稱其為“外祖父”（與今同），又可稱為“外翁”、“外大人”、“家公”、“老爺”等。

外祖母：對母親的母親，稱為“外祖母”、“外婆”（與今同），又稱為“姥姥”、“老老”等。

舅：對母親的兄弟，古今均稱“舅”，在不同場合，可加上一些修飾或補充性文字，如：“舅氏”、“舅父”、“嫡舅”、“元舅”、“堂舅”等。

舅母：對舅父之妻的稱謂。

姨母：對母親姊妹的稱呼，先秦時稱為“從母”，秦漢以來則稱為“姨母”，或稱為“姨娘”、“姨婆”、“姨媽”等。

姨父：對姨母之夫稱為“姨夫”或“姨父”。姨母之子女也稱“表兄弟”、“表姊妹”。

（無論是舅父之女、姨母之女，還是姑母之女，都可以以“表兄弟”、“表姊妹”相稱，古人統稱為“諸表”。）