公交方案：

公交線路：1號線 → 地鐵7號線，全程約7.7公里

1、從福田汽車站步行約90米,到達竹子林站

2、乘坐1號線,經過1站, 到達車公廟站

3、步行約350米,換乘地鐵7號線

4、乘坐地鐵7號線,經過6站, 到達皇崗口岸站

駕車方案：

駕車路線：全程約8.1公里

起點：福田汽車站

1.從起點向正西方向出發，沿白石路行駛430米，調頭進入白石路

2.沿白石路行駛560米，朝濱海大道/廣深高速方向，右轉

3.行駛60米，稍向左轉上匝道

4.沿匝道行駛580米，直行進入京港澳高速

5.沿京港澳高速行駛5.1公里，直行進入京港澳高速

6.沿京港澳高速行駛40米，直行進入皇崗路

7.沿皇崗路行駛740米，在皇崗口岸(聯檢大樓)/出境客車出/入口，稍向右轉上匝道

8.沿匝道行駛130米，朝出境大廳/社會停車場方向，稍向右轉

9.行駛240米，右前方轉彎

10.行駛100米，左前方轉彎

11.行駛30米，右轉

12.行駛40米，左轉

13.行駛10米，到達終點

終點：皇崗口岸