無論機器人被用於什麼目的，機器人的構建通常涉及相同型別的元件。機器人需要諸如電機、執行器，機身部分和輪子之類的東西。佐治亞理工學院的研究人員使用稱為“smarticle”的小型機器人創造了一個更大的機器人。Smarticles是智慧活性粒子的縮寫。

Smarticle設計只用於一件事，拍打它們的“兩隻手臂”。當它們中的五個連線在一起時，它們可以互相推動並形成一種可以自行移動的supersmarticle。科學家表示，他們可以增加光線或聲音感測器，讓supersmarticle能夠響應刺激而移動。

該團隊表示，可以很好地控制所得到的機器人以在迷宮中導航。該團隊表示，一組smarticles的緊急行為可能會改變機器人的形狀。研究人員表示，這些機器人“非常原始”，其行為主要受物理定律的支配。該團隊無意對機器人或感測和計算硬體進行復雜的控制。該團隊表示，由於機器人缺乏傳統控制所需的計算和感測，因此它們必須依靠力學和物理學。

該專案得到了美國陸軍研究辦公室和國家科學基金會的支援。研究人員使用3D印表機來建立smarticles的較小元件，其由電池供電。 smarticles具有電機，簡單的感測器和有限的計算能力。它們只能在與環圈包圍的其他裝置互動時才能改變方向。

該團隊在測試中發現，如果一個smarticles中的電池電量耗盡，那麼supersmarticle將開始向停滯的機器人方向移動。該團隊有未來的工作計劃，包括使用簡單感測和移動功能的更復雜的互動。美國陸軍對此很感興趣，因為它有可能導致可以改變形狀的新機器人系統。